車輛加速度信號降噪方法研究


摘要 車用自動呼救系統(tǒng)能在車輛發(fā)生事故后自動呼救，從而縮短救援時(shí)間，降低車禍死亡率，減少生命和財(cái)產(chǎn)損失。負(fù)責(zé)采集車輛加速度信號的加速度計(jì)是車用自動呼救系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一，由于受加速度計(jì)的固有特點(diǎn)和車載環(huán)境振動的影響，加速度信號常伴隨著大量噪聲，這可能對自動呼救系統(tǒng)的碰撞識別產(chǎn)生影響，必須進(jìn)行降噪。本文分析信號降噪的常用方法，通過使用MATLAB仿真分析功能將FIR濾波器、切比雪夫?yàn)V波器與小波分析應(yīng)用到車輛碰撞加速度信號的降噪上，并將降噪后的信號積分求得Delta-V，分析三種降噪方法的效果。結(jié)果表明FIR濾波器與切比雪夫?yàn)V波器對信號進(jìn)行處理時(shí)存在著嚴(yán)重信號超前或延遲，因此濾波后的誤差會大于采用小波濾波的方法。小波對信號噪聲的降低效果最好，且小波-軟閾值降噪效果稍好于小波-定閾值降噪，但曲線并不光滑；FIR濾波器雖然降噪效果遜色于小波，但曲線平滑；切比雪夫?yàn)V波器在降噪效果與曲線平滑方面