車輛加速度信號降噪方法研究


摘要 車用自動呼救系統(tǒng)能在車輛發(fā)生事故后自動呼救，從而縮短救援時間，降低車禍死亡率，減少生命和財產(chǎn)損失。負責采集車輛加速度信號的加速度計是車用自動呼救系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一，由于受加速度計的固有特點和車載環(huán)境振動的影響，加速度信號常伴隨著大量噪聲，這可能對自動呼救系統(tǒng)的碰撞識別產(chǎn)生影響，必須進行降噪。本文分析信號降噪的常用方法，通過使用MATLAB仿真分析功能將FIR濾波器、切比雪夫濾波器與小波分析應用到車輛碰撞加速度信號的降噪上，并將降噪后的信號積分求得Delta-V，分析三種降噪方法的效果。結(jié)果表明FIR濾波器與切比雪夫濾波器對信號進行處理時存在著嚴重信號超前或延遲，因此濾波后的誤差會大于采用小波濾波的方法。小波對信號噪聲的降低效果最好，且小波-軟閾值降噪效果稍好于小波-定閾值降噪，但曲線并不光滑；FIR濾波器雖然降噪效果遜色于小波，但曲線平滑；切比雪夫濾波器在降噪效果與曲線平滑方面