【1】與本課題有關(guān)的國內(nèi)外研究情況：

從整個(gè)道路維護(hù)領(lǐng)域來看，交通錐的收放方式經(jīng)歷了人工放置和收集階段、借助車輛緩慢行駛?cè)斯し胖玫碾A段、人工輔助半自動(dòng)式機(jī)械化放置和收集階段，以及完全機(jī)械自動(dòng)化放置和收集階段。

國外一些發(fā)達(dá)國家在交通錐的收放方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，而且已經(jīng)達(dá)到了成熟的階段。例如Akita等人發(fā)明了“安放和收集路錐的設(shè)備”（專利號(hào)為US5244334）， Nicholson等人發(fā)明了“布置和檢測道路警告標(biāo)志的方法和設(shè)備”（專利號(hào)為US5213464），Luoma發(fā)明了“路錐分配器和收集器”（專利號(hào)為US5054648）， Velinsky等人發(fā)明了“檢索路面交通錐的設(shè)備”（專利號(hào)為US6056498）。國外成熟的交通錐自動(dòng)收集設(shè)備主要包括兩類