新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法(外文翻譯及原文).docx
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新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法(外文翻譯及原文),摘 要：設(shè)計(jì)了一種新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥。該閥采用壓電疊堆執(zhí)行器作為電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，提高了電液伺服閥的性能。并針對(duì)壓電疊堆執(zhí)行器固有的遲滯和蠕變非線性使得壓電型電液伺服系統(tǒng)的輸出精度降低，傳統(tǒng)的控制方法難以得到很好的控制效果的問題。提出了基于動(dòng)態(tài)preisach模...
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新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥復(fù)合控制方法(外文翻譯及原文)
摘 要：設(shè)計(jì)了一種新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥。該閥采用壓電疊堆執(zhí)行器作為電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，提高了電液伺服閥的性能。并針對(duì)壓電疊堆執(zhí)行器固有的遲滯和蠕變非線性使得壓電型電液伺服系統(tǒng)的輸出精度降低，傳統(tǒng)的控制方法難以得到很好的控制效果的問題。提出了基于動(dòng)態(tài)Preisach模型的前饋控制和PID反饋控制的一種復(fù)合控制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能有效改善新型直動(dòng)式壓電電液伺服閥的輸出精度。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制技術(shù) 壓電電液伺服閥 復(fù)合控制 動(dòng)態(tài)Preisach模型 非線性
