飛思卡爾智能車舵機(jī)和測速的控制設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

摘要：“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽要求車模行駛“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”。通過優(yōu)化智能車系統(tǒng)中舵機(jī)安裝，利用霍爾傳感器控制測速，車模在不同賽道都能夠適應(yīng)新賽道，確保了智能車行駛的快速性和可靠性。該車模設(shè)計方案方法簡單，效果明顯、進(jìn)行穩(wěn)定。實(shí)踐證明該方案時提高車模自適應(yīng)性具有可行性。

關(guān)鍵詞：飛思卡爾；智能車；舵機(jī)；霍爾傳感器；優(yōu)化

    “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽以快速跑完規(guī)定賽道為目標(biāo)。盡可能提高車模速度，跑出好成績，是整個車模設(shè)計的關(guān)鍵。為了進(jìn)一步提高車模速度，作者曾在車模調(diào)試階段嘗試算法、程序控制等多種方法都無明顯效果，經(jīng)多次分析發(fā)現(xiàn)，舵機(jī)的優(yōu)化及其控制尤為重要，特別合適舵機(jī)轉(zhuǎn)向和速度檢測反饋控制。經(jīng)過不斷改進(jìn)、調(diào)試和優(yōu)化，該設(shè)計方案能夠使智能車行駛速度和穩(wěn)定性都得到顯著提高。