進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機電元件,具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點,在從多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運行平穩(wěn)性的要求,出現(xiàn)了步進電機細分驅(qū)動技術(shù)。
本文對步進電機的工作原理和運動控制做了闡述，對如何防止步進電機失步和過沖做出了系統(tǒng)說明，并深入研究了步進電機在升降速過程中脈沖頻率曲線的設(shè)計和他們的優(yōu)缺點；認真研究了步進電機細分控制的原理，然后給出了具體的實現(xiàn)方法。本設(shè)計盡量簡化了硬件設(shè)計,軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件來完成。
本文的研究側(cè)重點是驅(qū)動理論與技術(shù)實現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計出一些有價值的硬件電路。以單片機TA8435為核心具體實現(xiàn)了步進電機的細分控制。本方案消除了電機的低頻振蕩,提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩、分辨率和步距的均勻度,解決了步進電機高精度細分的技術(shù)難題。