由于直流具有良好的線型調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率和優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能；盡管近年來不斷受到交流變頻電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的挑戰(zhàn)，但它仍然是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇。
對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種。簡單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。此類控制可通過繼電器、PLC和開關(guān)元件來實(shí)現(xiàn)。復(fù)雜控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進(jìn)行控制，而且有時(shí)往往需要非常精確的控制。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)自動(dòng)化的需求越來越高，電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制逐漸成為主流，復(fù)雜控制的應(yīng)用也愈加廣泛。本文的主要內(nèi)容就是用單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制系統(tǒng)。
既然是單片機(jī)控制，那么單片機(jī)就是該控制系統(tǒng)的心臟。本文比較詳細(xì)的介紹了控制所用的C8051F系列單片機(jī)的應(yīng)用性能、特點(diǎn)，以及PWM調(diào)速原理和特性等。論述了直流調(diào)速系統(tǒng)原理，運(yùn)用自動(dòng)控制原理和單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的硬件電路和控制軟件，最后分析的系統(tǒng)存在的問題及解決辦法，簡單的介紹了數(shù)字PID在系統(tǒng)中應(yīng)用