摘要
電氣傳動系統(tǒng)又稱電力拖動系統(tǒng)，是以電動機(jī)作為原動機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的總
稱。其目的是為了通過對電動機(jī)合理的控制，實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的起動，停止，速度、
位置調(diào)節(jié)以及各種生產(chǎn)工藝的要求。隨著技術(shù)的進(jìn)步及社會對環(huán)保、節(jié)能要求的
日漸嚴(yán)格，電氣傳動系統(tǒng)在社會各方面的使用越來越廣泛。如何優(yōu)化、設(shè)計電氣
傳動系統(tǒng)，以實現(xiàn)更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意義。
近年來許多新理論新策略應(yīng)用于電氣傳動系統(tǒng)中，并獲得了良好的效果。但
對大部分系統(tǒng)而言，其基本的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)、利用調(diào)節(jié)器對控制對象進(jìn)行校正以
使系統(tǒng)符合要求的方法基本未變。所以，我國電氣傳動系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域的權(quán)威專家
陳伯時教授總結(jié)出的調(diào)節(jié)器的“工程設(shè)計方法”，目前在實際設(shè)計中仍然是主流
設(shè)計方法。如何設(shè)計出優(yōu)秀的調(diào)節(jié)器依然是電氣傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的主要內(nèi)容。
因此本文借鑒了“工程設(shè)計方法”的基本思想，以電氣傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計為目
的，在現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器“工程設(shè)計方法”基礎(chǔ)上，采用其采用少量典型系統(tǒng)、分步
設(shè)計的基本設(shè)計思路，以系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性峰值、調(diào)節(jié)時間最小為最優(yōu)化原則，
分別針對典型I、n、m型系統(tǒng)研究出一套更能滿足實際工程需要的設(shè)計方法。
并總結(jié)出了便于設(shè)計者使用的參數(shù)、性能指標(biāo)值計算公式及圖表。針對交流電機(jī)
矢量控制系統(tǒng)魯棒性差的問題則進(jìn)行了研究并提出了優(yōu)化方案。
利用MATLAB編程和SIMULNIK仿真對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行驗證，結(jié)果表明
針對典型I、11型系統(tǒng)的設(shè)計方法所設(shè)計出的系統(tǒng)性能指標(biāo)及設(shè)計靈活性均好于
“工程設(shè)計方法”;針對典型m型系統(tǒng)的設(shè)計方法則是“工程設(shè)計方法”所未涉
及而又實際需要的，故填補(bǔ)了“工程設(shè)計方法”的空白;在交流電機(jī)矢量控制系
統(tǒng)中引入復(fù)合磁鏈觀測器及雙層模糊控制器后，系統(tǒng)的魯棒性及性能得到了提
局。
關(guān)鍵詞:典型系統(tǒng)調(diào)節(jié)器
復(fù)合磁鏈觀測器
優(yōu)化設(shè)計模糊PI控制矢量控制






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