基于tms320lf2812dsp運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar
基于tms320lf2812dsp運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),前,人們對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、計(jì)算精度和大數(shù)據(jù)量運(yùn)算速度等要求不斷提高,單片機(jī)系統(tǒng)在很多場合已不能很好地滿足用戶要求。dsp系統(tǒng)由于運(yùn)算速度快、精度高等特點(diǎn),正逐漸取代單片機(jī)系統(tǒng),成為一大技術(shù)熱點(diǎn)。本文首先介紹了dsp的發(fā)展和應(yīng)用,接著對(duì)dsp芯片結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)特點(diǎn)作了介紹。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合性考慮,采用了tms320...
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前,人們對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、計(jì)算精度和大數(shù)據(jù)量運(yùn)算速度等要求不斷提高,單片機(jī)系統(tǒng)在很多場合已不能很好地滿足用戶要求。DSP系統(tǒng)由于運(yùn)算速度快、精度高等特點(diǎn),正逐漸取代單片機(jī)系統(tǒng),成為一大技術(shù)熱點(diǎn)。
本文首先介紹了DSP的發(fā)展和應(yīng)用,接著對(duì)DSP芯片結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)特點(diǎn)作了介紹。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合性考慮,采用了TMS320F2812的評(píng)估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC機(jī)、開關(guān)電源、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等硬件設(shè)備,搭建了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上, 實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)的輸出、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)及I/O端口的配置,并且分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)輪廓誤差的影響,分別對(duì)直流電機(jī)的PID控制和步進(jìn)電機(jī)的速度控制進(jìn)行了理論研究。
本文首先介紹了DSP的發(fā)展和應(yīng)用,接著對(duì)DSP芯片結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)特點(diǎn)作了介紹。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合性考慮,采用了TMS320F2812的評(píng)估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC機(jī)、開關(guān)電源、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等硬件設(shè)備,搭建了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上, 實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)的輸出、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)及I/O端口的配置,并且分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)輪廓誤差的影響,分別對(duì)直流電機(jī)的PID控制和步進(jìn)電機(jī)的速度控制進(jìn)行了理論研究。
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