前，人們對控制系統(tǒng)的實時性、計算精度和大數(shù)據(jù)量運算速度等要求不斷提高，單片機系統(tǒng)在很多場合已不能很好地滿足用戶要求。DSP系統(tǒng)由于運算速度快、精度高等特點，正逐漸取代單片機系統(tǒng)，成為一大技術(shù)熱點。
本文首先介紹了DSP的發(fā)展和應(yīng)用，接著對DSP芯片結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)特點作了介紹。針對運動控制系統(tǒng)的綜合性考慮，采用了TMS320F2812的評估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC機、開關(guān)電源、步進電機、直流電機等硬件設(shè)備，搭建了基于DSP的運動控制試驗平臺。在此基礎(chǔ)上， 實現(xiàn)了PWM信號的輸出、模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)及I/O端口的配置，并且分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)變化對系統(tǒng)輪廓誤差的影響，分別對直流電機的PID控制和步進電機的速度控制進行了理論研究。