前，人們對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、計(jì)算精度和大數(shù)據(jù)量運(yùn)算速度等要求不斷提高，單片機(jī)系統(tǒng)在很多場(chǎng)合已不能很好地滿(mǎn)足用戶(hù)要求。DSP系統(tǒng)由于運(yùn)算速度快、精度高等特點(diǎn)，正逐漸取代單片機(jī)系統(tǒng)，成為一大技術(shù)熱點(diǎn)。
本文首先介紹了DSP的發(fā)展和應(yīng)用，接著對(duì)DSP芯片結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)特點(diǎn)作了介紹。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合性考慮，采用了TMS320F2812的評(píng)估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等硬件設(shè)備，搭建了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上， 實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)的輸出、模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)及I/O端口的配置，并且分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)輪廓誤差的影響，分別對(duì)直流電機(jī)的PID控制和步進(jìn)電機(jī)的速度控制進(jìn)行了理論研究。