永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在快速性、可控性、可靠性、體積小、重量輕、節(jié)能、效率高、耐受環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面具有明顯的優(yōu)勢，故在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。本文著重研究了稀土永磁(REPM)無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù)。
在全面分析了稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行方式以及外部特性的基礎(chǔ)上，在小范圍轉(zhuǎn)速連續(xù)調(diào)節(jié)下的閉環(huán)穩(wěn)速控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)理論研究，提出了利用轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)間接測量電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)穩(wěn)速控制的策略。然后介紹了本文的研究重點(diǎn)，即對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的硬件電路和軟件程序問題進(jìn)行了重點(diǎn)工程設(shè)計(jì)。采用了高性能的ADuC812單片機(jī)作為微處理器，用模擬控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，使電機(jī)在一定范圍內(nèi)能夠進(jìn)行精確調(diào)速和速度穩(wěn)定控制。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)、軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了控制器小型化，提高了控制器可靠性，減小了體積與重量。
本設(shè)計(jì)有著較好的控制性能在許多領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。采用了一種基于霍爾元件六個(gè)離散位置反饋信號(hào)的PWM控制方法，并對(duì)它的原理及應(yīng)用方法作了詳細(xì)的介紹。給出了方案的原理框圖以及電路設(shè)計(jì)框圖。