本論文共分三章:第一章簡(jiǎn)單介紹課題研究背景、國(guó)內(nèi)外研究水平、動(dòng)向和意義;第二章簡(jiǎn)單介紹了矢量控制的基本類(lèi)型和矢量控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型;第三章介紹了2軸理論、闡明了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)基本方程，基本結(jié)構(gòu)及其直接型(磁通檢測(cè)型)矢量控制與間接型(轉(zhuǎn)差頻率型)矢量控制間的關(guān)系:提出以磁通觀測(cè)器為基礎(chǔ)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)模型，基本結(jié)構(gòu);闡述了基于磁通觀測(cè)器的轉(zhuǎn)差頻率型異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;
觀測(cè)器的構(gòu)成理論是，把想要觀測(cè)的狀態(tài)變量構(gòu)成仿真器，并對(duì)該仿真器用預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行修正。本文提出三種磁通觀測(cè)器結(jié)構(gòu):磁通預(yù)測(cè)誤差修正的磁通觀測(cè)器;電壓預(yù)測(cè)誤差修正的磁通觀測(cè)器:電流預(yù)測(cè)誤差修正的磁通觀測(cè)器。