基于can總線的軌道運輸測控設(shè)備驅(qū)動軟件的設(shè)計與實現(xiàn)(69頁).rar
基于can總線的軌道運輸測控設(shè)備驅(qū)動軟件的設(shè)計與實現(xiàn)(69頁),基于can總線的軌道運輸測控設(shè)備驅(qū)動軟件的設(shè)計與實現(xiàn)摘要現(xiàn)場總線技術(shù)、嵌入式技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，為我國礦井生產(chǎn)自動化的跨越式發(fā)展提供了契機。基于現(xiàn)場總線的礦井自動化系統(tǒng)，不僅成本低、監(jiān)控能力強，而且現(xiàn)場設(shè)備的智能化程度高，因此研究基于現(xiàn)場總線的礦井監(jiān)控系統(tǒng)具有很現(xiàn)實的意義。礦井運輸監(jiān)控是煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組...
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基于CAN總線的軌道運輸測控設(shè)備驅(qū)動軟件的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要
現(xiàn)場總線技術(shù)、嵌入式技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，為我國礦井生產(chǎn)自動
化的跨越式發(fā)展提供了契機?；诂F(xiàn)場總線的礦井自動化系統(tǒng)，不僅成本低、
監(jiān)控能力強，而且現(xiàn)場設(shè)備的智能化程度高，因此研究基于現(xiàn)場總線的礦井監(jiān)
控系統(tǒng)具有很現(xiàn)實的意義。
礦井運輸監(jiān)控是煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，本課題致力于基于
CAN現(xiàn)場總線的礦井智能軌道測控模塊研究，用嵌入式技術(shù)改造兩類重要的現(xiàn)
場設(shè)備—計軸器和轉(zhuǎn)轍機，組成獨立的軌道測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對礦井軌道運
輸中相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)的采集及智能控制。
論文研究了計軸器和轉(zhuǎn)轍機的功能需求，針對它們的功能需求設(shè)計完成了
一套計軸器信號采集處理和轉(zhuǎn)轍機安全驅(qū)動軟件。
論文結(jié)合整個運輸監(jiān)控系統(tǒng)的特點和對模塊的要求，設(shè)計確定了計軸器采
集模塊和轉(zhuǎn)轍機控制模塊的CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議。
針對礦井的惡劣的使用環(huán)境，論文通過采用了一整套包括指令冗余技術(shù)、
數(shù)字量多次讀入法、看門狗技術(shù)等方法，有效的提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，解
決系統(tǒng)的安全性和可靠性問題。
論文最后針對兩個智能模塊的實際使用要求，建立各種軟硬件仿真測試平
臺，對系統(tǒng)的功能進行了全面的調(diào)試，經(jīng)過調(diào)試和改進，在實驗室的環(huán)境下，
計軸器采集模塊和轉(zhuǎn)轍機控制模塊都達到了設(shè)計的要求。
關(guān)鍵詞:軌道測控，現(xiàn)場總線，CAN總線，計軸器，轉(zhuǎn)轍機，驅(qū)動軟件
目錄
第一章導(dǎo)論...............................................................................................
1.1本課題的來源.............……，........................……、.....……，.......................
1.2本課題研究內(nèi)容與意義...........................……，...................................
1.3論文的主要工作及其組織結(jié)構(gòu).........................................................
第二章CAN總線特點與結(jié)構(gòu)...................................................................
2.1現(xiàn)場總線技術(shù).............……，...........................……，....……，.....……，...........
2.1.1現(xiàn)場總線的概念..........................................................................
2.1.2現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)模型.................................................................
2.1.3現(xiàn)場總線的特點與優(yōu)點.................................……‘......................
2.1.4現(xiàn)場總線的主要類型.................................................................
2.2CAN總線技術(shù)分析......................……，.................................................
2.2.1CAN的主要特性........................................................................
2.2.2CAN網(wǎng)絡(luò)標準協(xié)議及參考模型................................................
2.2.3CAN報文結(jié)構(gòu)............................................................................
2.2.4CAN通信原理............................................................................
2.3GZ60單片機特性分析...........................................................................
第三章基于GZ60的CAN通信程序的設(shè)計...........................................
3.1MSCAN模塊簡介..................................................................................
3.2MSCAN模塊的編程結(jié)構(gòu)......................................................................
3.2.1報文存儲結(jié)構(gòu)...............................................................................
3.2.2CAN編程有關(guān)標志寄存器.........................................................
3.2.3CAN編程有關(guān)控制寄存器二，.....……，……，二，.............................
3.3MSCAN的初始化程序設(shè)計.................................................................
3.4MSCAN的發(fā)送與接收中斷程序設(shè)計................................................
3.4.1MSCAN的發(fā)送程序設(shè)計..........................................................
3.4.2MSCAN的接收中斷程序設(shè)計...................................................
第四章軌道測控模塊的設(shè)計方案.............................................................
4.1礦井運輸監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成.....................................................……，
4.2軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅(qū)動軟件的功能和需求分析.......................................
4.2.1計軸器信號采集模塊的需求分析及功能劃分...........................
4.2.2轉(zhuǎn)轍機控制模塊的需求分析及功能劃分...................................
4.3軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅(qū)動軟件的總體設(shè)計.........……，..................................
4.3.1計軸器信號采集模塊驅(qū)動軟件總體設(shè)計...................................
4.3.2轉(zhuǎn)轍機模塊驅(qū)動軟件總體設(shè)計...................................................
第五章軌道測控模塊的應(yīng)用設(shè)計與實現(xiàn)..................................................
5.1軌道計軸器驅(qū)動軟件的實現(xiàn)................................................................
5.1.1信號采集模塊分析.......................................................................
5.1.2信號處理模塊分析......................................................................
5.1.3速度、方向處理模塊的分析.....................................................
5.1.4命令處理模塊的分析.................................................................
5.2軌道轉(zhuǎn)轍機驅(qū)動軟件的實現(xiàn)...................................……，.....................
5.2.1狀態(tài)真值表及狀態(tài)查詢.....
摘要
現(xiàn)場總線技術(shù)、嵌入式技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，為我國礦井生產(chǎn)自動
化的跨越式發(fā)展提供了契機?；诂F(xiàn)場總線的礦井自動化系統(tǒng)，不僅成本低、
監(jiān)控能力強，而且現(xiàn)場設(shè)備的智能化程度高，因此研究基于現(xiàn)場總線的礦井監(jiān)
控系統(tǒng)具有很現(xiàn)實的意義。
礦井運輸監(jiān)控是煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，本課題致力于基于
CAN現(xiàn)場總線的礦井智能軌道測控模塊研究，用嵌入式技術(shù)改造兩類重要的現(xiàn)
場設(shè)備—計軸器和轉(zhuǎn)轍機，組成獨立的軌道測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對礦井軌道運
輸中相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)的采集及智能控制。
論文研究了計軸器和轉(zhuǎn)轍機的功能需求，針對它們的功能需求設(shè)計完成了
一套計軸器信號采集處理和轉(zhuǎn)轍機安全驅(qū)動軟件。
論文結(jié)合整個運輸監(jiān)控系統(tǒng)的特點和對模塊的要求，設(shè)計確定了計軸器采
集模塊和轉(zhuǎn)轍機控制模塊的CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議。
針對礦井的惡劣的使用環(huán)境，論文通過采用了一整套包括指令冗余技術(shù)、
數(shù)字量多次讀入法、看門狗技術(shù)等方法，有效的提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，解
決系統(tǒng)的安全性和可靠性問題。
論文最后針對兩個智能模塊的實際使用要求，建立各種軟硬件仿真測試平
臺，對系統(tǒng)的功能進行了全面的調(diào)試，經(jīng)過調(diào)試和改進，在實驗室的環(huán)境下，
計軸器采集模塊和轉(zhuǎn)轍機控制模塊都達到了設(shè)計的要求。
關(guān)鍵詞:軌道測控，現(xiàn)場總線，CAN總線，計軸器，轉(zhuǎn)轍機，驅(qū)動軟件
目錄
第一章導(dǎo)論...............................................................................................
1.1本課題的來源.............……，........................……、.....……，.......................
1.2本課題研究內(nèi)容與意義...........................……，...................................
1.3論文的主要工作及其組織結(jié)構(gòu).........................................................
第二章CAN總線特點與結(jié)構(gòu)...................................................................
2.1現(xiàn)場總線技術(shù).............……，...........................……，....……，.....……，...........
2.1.1現(xiàn)場總線的概念..........................................................................
2.1.2現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)模型.................................................................
2.1.3現(xiàn)場總線的特點與優(yōu)點.................................……‘......................
2.1.4現(xiàn)場總線的主要類型.................................................................
2.2CAN總線技術(shù)分析......................……，.................................................
2.2.1CAN的主要特性........................................................................
2.2.2CAN網(wǎng)絡(luò)標準協(xié)議及參考模型................................................
2.2.3CAN報文結(jié)構(gòu)............................................................................
2.2.4CAN通信原理............................................................................
2.3GZ60單片機特性分析...........................................................................
第三章基于GZ60的CAN通信程序的設(shè)計...........................................
3.1MSCAN模塊簡介..................................................................................
3.2MSCAN模塊的編程結(jié)構(gòu)......................................................................
3.2.1報文存儲結(jié)構(gòu)...............................................................................
3.2.2CAN編程有關(guān)標志寄存器.........................................................
3.2.3CAN編程有關(guān)控制寄存器二，.....……，……，二，.............................
3.3MSCAN的初始化程序設(shè)計.................................................................
3.4MSCAN的發(fā)送與接收中斷程序設(shè)計................................................
3.4.1MSCAN的發(fā)送程序設(shè)計..........................................................
3.4.2MSCAN的接收中斷程序設(shè)計...................................................
第四章軌道測控模塊的設(shè)計方案.............................................................
4.1礦井運輸監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成.....................................................……，
4.2軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅(qū)動軟件的功能和需求分析.......................................
4.2.1計軸器信號采集模塊的需求分析及功能劃分...........................
4.2.2轉(zhuǎn)轍機控制模塊的需求分析及功能劃分...................................
4.3軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅(qū)動軟件的總體設(shè)計.........……，..................................
4.3.1計軸器信號采集模塊驅(qū)動軟件總體設(shè)計...................................
4.3.2轉(zhuǎn)轍機模塊驅(qū)動軟件總體設(shè)計...................................................
第五章軌道測控模塊的應(yīng)用設(shè)計與實現(xiàn)..................................................
5.1軌道計軸器驅(qū)動軟件的實現(xiàn)................................................................
5.1.1信號采集模塊分析.......................................................................
5.1.2信號處理模塊分析......................................................................
5.1.3速度、方向處理模塊的分析.....................................................
5.1.4命令處理模塊的分析.................................................................
5.2軌道轉(zhuǎn)轍機驅(qū)動軟件的實現(xiàn)...................................……，.....................
5.2.1狀態(tài)真值表及狀態(tài)查詢.....
