摘要：介紹了一種基于AT89S52單片機的紅外遙控步進電機的設(shè)計,系統(tǒng)分為紅外遙控編解碼、LCD顯示和驅(qū)動步進電機三個模塊,設(shè)計的系統(tǒng)能通過遙控器來控制步進電機，并且步進電機的狀態(tài)能通過LCD液晶模塊實時顯示出來，使人們直觀的看出步進電機的運行狀態(tài)。本報告對該系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和軟件進行了詳細(xì)介紹。
關(guān)鍵詞：紅外遙控 LCD顯示 步進電機
一、引言
本系統(tǒng)是基于單片機控制的綜合系統(tǒng)，單片機通過對紅外信號的解碼來實現(xiàn)步進電機的變速及LCD實時顯示步進電機的轉(zhuǎn)速。它綜合了電子技術(shù)和單片機軟硬件技術(shù)，本設(shè)計采用AT89S52單片機為核心包含紅外接收電路、LCD顯示電路和步進電機驅(qū)動電路。通過紅外遙控器發(fā)射不同的碼值來控制步進電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、加速減速以及啟動停止并通過LCD顯示出步進電機的狀態(tài)。

二、系統(tǒng)功能分析
根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計各個模塊。本設(shè)計中控制芯片采用AT89S52單片機，各個功能通過不同模塊來得以實現(xiàn)，主要有：紅外接收模塊、步進電機驅(qū)動和LCD顯示模塊。系統(tǒng)基本架構(gòu)原理如圖1所示

圖1 基本架構(gòu)原理圖
各個模塊具體實現(xiàn)方式如下：
1. 紅外發(fā)射模塊：
本設(shè)計采用的是通過遙控器發(fā)射不同的碼值，紅外接收電路將接收到得信號送給單片機的外部中斷0，單片機接收到信號后通過解碼程序?qū)邮盏降眯盘栠M行處理，使得這些信號成為相應(yīng)的碼值。經(jīng)過處理后這些信號就可以去控制步進電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、加速減速以及啟動停止并在LCD上顯示出來。遙控發(fā)射器采用士蘭半導(dǎo)體的SC6121編碼芯片進行紅外遙控發(fā)射電路的搭建。SC6121是一塊用于紅外遙控系統(tǒng)中的專用發(fā)射集成電路，采用CMOS工藝制造。它可外接32個按鍵，其中有三組雙重按鍵。工作電壓在2。其編碼方式采用一幀碼中含有一個引導(dǎo)碼，16位的用戶碼和8位的鍵數(shù)據(jù)碼。鍵數(shù)據(jù)碼的反碼也同時被傳送，數(shù)據(jù)反碼的傳送可以大大減小系統(tǒng)的誤碼率。引導(dǎo)碼由一個9ms的載波波形和4.5ms的關(guān)斷時間構(gòu)成，編碼采用脈沖位置調(diào)制方式（PPM）。利用脈沖之間的時間間隔來區(qū)分“0”和“1”。具體的遙控發(fā)射應(yīng)用電路圖如圖2所示

圖2 遙控發(fā)射應(yīng)用電路