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摘要
煤礦安全是煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，而瓦斯災(zāi)害對(duì)煤礦生產(chǎn)的安全危害最大。因此，
在煤炭開采過(guò)程中，井下瓦斯?jié)舛鹊臏y(cè)量非常重要。針對(duì)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀，
本文提出了基于藍(lán)牙的煤礦瓦斯?jié)舛鹊谋O(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)的軟、硬件
設(shè)計(jì)的思想和具體實(shí)現(xiàn)方法。
藍(lán)牙技術(shù)作為一個(gè)全球統(tǒng)一的短距離無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，在于建立通用的低功耗、低
成本無(wú)線空中接口及其控制軟件的公開標(biāo)準(zhǔn)。本文闡述了藍(lán)牙技術(shù)的發(fā)展背景、技術(shù)
特點(diǎn)和協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)體系等，針對(duì)其開發(fā)的復(fù)雜性提出了一種基于藍(lán)牙主機(jī)控制器接
口(HCI)的簡(jiǎn)化的無(wú)線通信解決方案。同時(shí)，系統(tǒng)中利用了現(xiàn)在已經(jīng)較成熟的CAN總
線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了有線和無(wú)線相結(jié)合的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
本文給出了完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖和各部分電路原理圖，描述如何利用微控制器和
藍(lán)牙模塊組建系統(tǒng)，介紹了所用器件的原理。對(duì)解決方案的理論基礎(chǔ)即藍(lán)牙的HCI
協(xié)議，以及HCI UART傳輸層的指令進(jìn)行了詳細(xì)分析。解析使用HCI協(xié)議進(jìn)行藍(lán)牙
設(shè)備的初始化、查詢其他設(shè)備、建立鏈路、數(shù)據(jù)傳輸、斷開鏈路這樣一個(gè)過(guò)程，并給
出了收發(fā)器藍(lán)牙主單元的軟件開發(fā)流程圖。同時(shí)，本文介紹了CAN節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)
計(jì)。
本文中提供了一些調(diào)試信息，證明藍(lán)牙技術(shù)能夠在本系統(tǒng)中方便的替代有線接
口，為煤礦安全甚至測(cè)控領(lǐng)域提供了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男滤悸贰?br>關(guān)鍵詞：煤礦安全瓦斯監(jiān)測(cè)藍(lán)牙HCI無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)
III
摘要..................................................................................................
Abstract................................................................................................
1緒論............................................................................................
1.1系統(tǒng)研發(fā)背景、目的及意義............................................
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀......................................................................
1.3主要研究?jī)?nèi)容...........................................................................
2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案..............................................................
2.1前言.................................................................................................
2.2藍(lán)牙技術(shù)介紹...........................................................................
2.3系統(tǒng)總線的選擇......................................................................
2.4系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)...........................................................................
3硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)..........................................................................
3.1系統(tǒng)主要器件的選擇...........................................................
3.2地址編碼設(shè)計(jì)...........................................................................
3.3藍(lán)牙部分硬件設(shè)計(jì).................................................................
3.4 CAN總線部分硬件設(shè)計(jì)......................................................
3.5電源設(shè)計(jì)......................................................................................
4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)..........................................................................4.1集成開發(fā)環(huán)境和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介......................................
4.2主程序設(shè)計(jì)..................................................................................
4.3藍(lán)牙無(wú)線通訊程序設(shè)計(jì)......................................................
4.4 CAN通訊程序設(shè)計(jì)................................................................
4.5系統(tǒng)調(diào)試......................................................................................
5總結(jié)與展望................................................................................
5.1總結(jié).................................................................................................
5.2展望.................................................................................................
致謝..................................................................................................
參考文獻(xiàn)............................................................................................
附錄1（攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文）.........