基于單片機(jī)倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)—測(cè)距和顯示部分

摘 要：本文在分析超聲波測(cè)距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了以AT89C51為核心的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。針對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測(cè)、多路控制、顯示部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)具有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能以及低成本、高精度、微型化的特點(diǎn)。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時(shí)的安全和效率。

關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá);超聲波;單片機(jī);AT89C51

Design of Car Reversing Aid Systems Based on Microcontroller
—The Part of Measuring Distance and Display

Abstract: This paper summarizes the development and fundamental principle of ultrasonic detection.Then it presents the theory and characters of ultrasonic sensor. Moreover,it proposes the whole structure of the system by introducing the function of ultrasonic Distance-Measurement.And then the transmission, receiver,detection, channel control,display scheme of this Distance-Measurement system is brought out.This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturzation, micro-miniaturzation,digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C51. The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously.
Keywords: Design of car reversing aid；Ultrasound；Microcontroller；AT89C51

目  錄
 
1 引言 1
1.1 超聲波檢測(cè)的發(fā)展綜述 1
1.2 超聲波測(cè)距的應(yīng)用 3
1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4
1.4 論文的研究?jī)?nèi)容 4
2倒車?yán)走_(dá)測(cè)距和顯示系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 5
2.1超聲波測(cè)距原理 5
2.2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 6
2.3系統(tǒng)主要參數(shù)考慮 10
3 單片機(jī)倒車?yán)走_(dá)測(cè)距和顯示系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 12
3.1 控制模塊 12
3.1.1 AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介 12
3.1.2 控制電路的設(shè)計(jì) 13
3.2 發(fā)射和接收電路 14
3.2.1運(yùn)算放大器的介紹 16
3.2.2 LM567芯片的介紹 17
3.3 系統(tǒng)顯示電路 17
3.3.1 8155芯片介紹 19
3.3.2 LS06芯片介紹 19
3.3.3 LS244 芯片介紹 20
3.4 系統(tǒng)報(bào)警電路 21
4 軟件設(shè)計(jì) 22
4.1 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 22
4.2 主程序 23
4.3 顯示子程序和蜂鳴報(bào)警子程序 25
5系統(tǒng)仿真調(diào)試與分析 27
5.1 誤差產(chǎn)生原因分析 27
5.1.1溫度對(duì)超聲波聲速的影響 27
5.1.2 回波檢測(cè)對(duì)時(shí)間測(cè)量的影響 28
5.2 針對(duì)誤差產(chǎn)生原因的系統(tǒng)改進(jìn)方案 28
6 總結(jié)與展望 29
致謝 29
參考文獻(xiàn) 29
ABSTRACT 31