基于msp430簡易智能電動車設(shè)計.rar
基于msp430簡易智能電動車設(shè)計,本壓縮包包括智能電動車的軟件程序，硬件電路和設(shè)計報告... 摘要 本小車以msp超低功耗單片機(jī)系列msp430f149和msp430fe425為核心，完成尋跡、檢測金屬、避障、尋光、測速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對普通的小車作了改進(jìn)，即用一個萬用輪來代替兩個前輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用pwm 驅(qū)動芯片控制電機(jī)，紅外傳感...
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本壓縮包包括智能電動車的軟件程序，硬件電路和設(shè)計報告...
摘 要
本小車以MSP超低功耗單片機(jī)系列MSP430F149和MSP430FE425為核心，
完成尋跡、檢測金屬、避障、尋光、測速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對普通的小
車作了改進(jìn)，即用一個萬用輪來代替兩個前輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用
PWM 驅(qū)動芯片控制電機(jī)，紅外傳感器檢測黑線，金屬傳感器檢測鐵片，光敏
器件檢測光強(qiáng)，紅外LED和一體化接收頭來避障?；诳煽康挠布O(shè)計和穩(wěn)定
的軟件算法，實現(xiàn)題目要求。而且附加實現(xiàn)顯示起跑距離、行駛時間、檢測金
屬數(shù)目等擴(kuò)展功能。
關(guān)鍵詞： MSP430 尋跡 檢測金屬 避障尋光
A b st ra ct
This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to
complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to
light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectrical
sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave
sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,
this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring the
distance and recording the running-time are completed well. On the level of machine
structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.
Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to
light
1.系統(tǒng)設(shè)計
1.1 設(shè)計要求
1、基本要求
（1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點。在
“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等
的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時
存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。
（2）電動車到達(dá)B點以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點（也可脫
離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要
求電動車到達(dá)C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出
斷續(xù)的聲光信息。
（3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動車必
須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。
（4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，
行駛時間達(dá)到90秒時必須立即自動停車。
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摘 要
本小車以MSP超低功耗單片機(jī)系列MSP430F149和MSP430FE425為核心，
完成尋跡、檢測金屬、避障、尋光、測速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對普通的小
車作了改進(jìn)，即用一個萬用輪來代替兩個前輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用
PWM 驅(qū)動芯片控制電機(jī)，紅外傳感器檢測黑線，金屬傳感器檢測鐵片，光敏
器件檢測光強(qiáng)，紅外LED和一體化接收頭來避障?；诳煽康挠布O(shè)計和穩(wěn)定
的軟件算法，實現(xiàn)題目要求。而且附加實現(xiàn)顯示起跑距離、行駛時間、檢測金
屬數(shù)目等擴(kuò)展功能。
關(guān)鍵詞： MSP430 尋跡 檢測金屬 避障尋光
A b st ra ct
This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to
complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to
light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectrical
sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave
sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,
this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring the
distance and recording the running-time are completed well. On the level of machine
structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.
Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to
light
1.系統(tǒng)設(shè)計
1.1 設(shè)計要求
1、基本要求
（1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點。在
“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等
的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時
存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。
（2）電動車到達(dá)B點以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點（也可脫
離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要
求電動車到達(dá)C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出
斷續(xù)的聲光信息。
（3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動車必
須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。
（4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，
行駛時間達(dá)到90秒時必須立即自動停車。
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