焊接操作機(jī)（直縫）

中文摘要

   焊接操作機(jī)是焊接工裝的一種。它不需要熟練的操作工人，而且能夠大幅度的提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本。它通常和滾輪架、變位機(jī)配合使用，完成各種焊縫的焊接，并且能夠很容易地實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動(dòng)焊接。例如，通過橫梁的水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)管件的直縫焊接，與浪輪架配合使用實(shí)現(xiàn)管件周邊的焊接和管件凸緣的焊接，與變位器配合使用實(shí)現(xiàn)管件凸緣外圍的焊接等等。這種焊接操作機(jī)與普通焊接操作機(jī)相比在結(jié)構(gòu)和性能上具有許多優(yōu)點(diǎn)：（1）橫梁位于兩立柱中間。這樣使操作機(jī)的承載能力、穩(wěn)定性，橫梁的平衡性都大大提高，而且橫梁的傾斜和旋轉(zhuǎn)傾向也得到改善。（2）橫梁的水平運(yùn)動(dòng)采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)。采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)能夠使橫梁運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而避免了由于起動(dòng)，停車所產(chǎn)生的沖擊。（3）橫梁的垂直運(yùn)動(dòng)采用鏈提升。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：（a）與絲杠螺母結(jié)構(gòu)相比，橫梁運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻力小。（b）驅(qū)動(dòng)力可以降低很多。

關(guān)鍵詞    焊接操作機(jī)  改進(jìn)  設(shè)計(jì)

外文摘要

Title       Welding   Manipulator                            
Abstract
Welding manipulator is one of welding equipments．It not only requires no skilled operator，but also could  increase productivity and reduce production cost．Through combination with turning roll and positioner,it could complete all kinds of work pieces and high quality automatic welding could be realized easily. For example， direct welding by moving the boom， pipe peripheral welding through combination  with turning  roll, pipe flange welding by combination with a turning roll, flange  peripheral welding by combination with  a large sized  positioner etc． This welding manipulator has many advantages over other manipulators：（l）Boom location:center-boom type．Since the boom is balanced centrally between two columns，manipulator is excellent at durability，stability ,parallelism of boom，and has less deflection and distortion at boom end．（2）Boom traversing ：friction drive type．The boom  is  traversed by rotation of  rollers  which  driven by inverter motor. The rotational friction transmission mechanism makes boom horizontal traversing smooth and is free from boom knocking at start-up or at stopping or by wear。（3）Boom elevation：chain suspension type．The boom Is suspended by two sets of roller chain．Features of chain suspension  type boom are：（a）resistance of boom elevation is less than screw type（b）driving power can be lower.

Keywords    welding manipulator   improvement   design

目次
1       引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
2. 1    設(shè)計(jì)計(jì)算步驟。。。。。。。。。。。。  。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2. 1. 1  水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2. 1. 2  橫梁驅(qū)動(dòng)方式的選擇。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
2. 1. 3  驅(qū)動(dòng)橫梁的電動(dòng)機(jī)的選擇。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2. 1. 4  連接摩擦輪軸的鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
2. 2     垂直機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
2. 2. 1  被提升機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
2. 2. 2  提升鏈的計(jì)算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10
2. 2. 3  蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
2. 2. 4  電動(dòng)機(jī)的選擇。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
2. 2. 5  鏈輪軸的設(shè)計(jì)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19
2. 3     整機(jī)裝配。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23
結(jié)論。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
致謝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25參考文獻(xiàn)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26