三菱PLC機械手控制系統(tǒng)設計
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目錄
1.機械手控制系統(tǒng)的控制要求
1.1工作對象的介紹
1.2工作原理
1.3設備控制要求
2.機械控制系統(tǒng)的PLC選型
2.1 硬件配置
2.2 I/O地址表
3.機械手控制系統(tǒng)的程序設
3.1流程圖
3.2控制源程序介紹
4.運行調(diào)試
5.心得體會
6.附錄
6.1梯形圖
6.2 PLC外部接線圖
6.3主電路
6.4元器件清單
7、參考文獻

隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，工業(yè)上機械手的應用業(yè)越來越廣泛，對機械手的控制要求和精度也越來越高。下面一三菱公司的PLC為例，設計一個簡單的機械手移動工件控制系統(tǒng)。圖a所示為一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手石一個水平/垂直位移的機械設備，其操作是將工件從左工作臺搬運到右工作臺。
機械手移動工件的基本結構圖如圖a所示......

參考書
(1) 可編程序控制器原理與應用 西安電子科技大學出版社 主編 汪志鋒
(2) PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 人民郵電出版社 編著 求是科技
(3) 可編程控制器技術及應用 北京理工大學出版社 編著 夏辛明
(4) 可編程控制器應用技術 機械工業(yè)出版社 主編 王也仿
(5) 可編程控制器原理與應用 中國電力出版社 主編 郁漢琪
(6) 可編程序控制器（PLC）應用技術 山東科學技術出版社 編著 徐德
(7) PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術 電子工業(yè)出版社 主編 魯遠東