1緒論 2
1.1概述 2
1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況及趨勢(shì) 2
1.3本課題研究的意義 4
1.4 本課題擬采用的方法 4
1.5本課題的主要內(nèi)容 4
2滑塊厚度綜合檢測(cè)平臺(tái)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 6
2.1檢測(cè)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)概要 6
2.1.1檢測(cè)平臺(tái)及分料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 7
2.1.2檢測(cè)平臺(tái)及分料機(jī)構(gòu)控制要求 8
2.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 9
2.2.1概述 9
2.2.2控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 10
3控制系統(tǒng)的硬件選型及分析 12
3.1概述 12
3.1.1 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)部分 12
3.1.2 狀態(tài)檢測(cè)及報(bào)警設(shè)計(jì) 12
3.2步進(jìn)電機(jī)選型及布置 13
3.2.1步進(jìn)電機(jī)步距角的分析 13
3.2.2步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的分析估算 14
3.2.3負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩的估算 15
3.2.4選型 17
3.3接近開關(guān) 18
3.4電磁鐵的選型 19
3.4.1彈簧預(yù)緊力的分析估算 19
3.4.2選型 20
3.5 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型 20
3.5.1 PLC的選型 20
3.5.2 PLC的I/O點(diǎn)分配 21
3.5.3 PLC與工控機(jī)的通信協(xié)議 24
3.5.4驅(qū)動(dòng)器的選擇 26
3.6控制系統(tǒng)硬件總體連接圖 27
4.控制系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介 28
4.1 概述 28
4.2軟件的功能 28
4.3軟件的實(shí)現(xiàn)方法 29
4.4軟件流程圖 29
5全文總結(jié) 31
致 謝 33
參考文獻(xiàn) 34