電梯主傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.28萬(wàn)字 53頁(yè)

本文介紹一種基于DSP的雙極性可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯主傳動(dòng)的控制，使電梯能安全、快速、可靠地運(yùn)行。本課題在硬件上提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性和高精度性；在軟件上采用DSP控制器進(jìn)行控制。通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，改善電機(jī)輸出特性，使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。系統(tǒng)基本上達(dá)到高性能的控制要求。也能基本上達(dá)到電梯的安全性，舒適性與快速性高性能的要求。
關(guān)鍵詞:DSP；直流電動(dòng)機(jī)；PWM；雙閉環(huán)控制

目 錄

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
前言 1
1 概述 2
1.1 電梯簡(jiǎn)介 2
1.2 電梯對(duì)主傳動(dòng)性能的基本要求 2
1.3 電梯主傳動(dòng)方式選擇 3
1.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的基本內(nèi)容 5
2 電梯主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 7
2.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 7
2.2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 8
3 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算 10
3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 10
3.2 兩調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選擇 21
3.3 兩調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算 23
4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 27
4.1 DSP概述 27
4.2 主電路設(shè)計(jì) 30
4.3 控制電路設(shè)計(jì) 31
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 37
5.1 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖 37
5.2 主要程序設(shè)計(jì) 38
總 結(jié) 47
參考文獻(xiàn) 48
致 謝 49

本論文就是對(duì)電梯的主傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì),使控制系統(tǒng)達(dá)到電梯運(yùn)行的高性能要求。在第1章中，先簡(jiǎn)單介紹了電梯應(yīng)用及它的性能要求，對(duì)電梯主傳動(dòng)方式的選擇，然后提出這次設(shè)計(jì)的基本要求。第2章，設(shè)計(jì)了電梯的主傳動(dòng)，分析了它的工作原理。第3章，首先介紹了這次所采用的系統(tǒng)—雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，然后對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。第4章，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，先是簡(jiǎn)單介紹了DSP芯片TMS320F240，然后進(jìn)行主電路與控制電路的設(shè)計(jì)。第5章，進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。使電梯能穩(wěn)定、安全的運(yùn)行。

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