電梯主傳動調速系統(tǒng)設計
3.28萬字 53頁

本文介紹一種基于DSP的雙極性可逆PWM直流調速系統(tǒng)，用來實現(xiàn)電梯主傳動的控制，使電梯能安全、快速、可靠地運行。本課題在硬件上提高系統(tǒng)的實時性、抗干擾性和高精度性；在軟件上采用DSP控制器進行控制。通過軟硬件結合的方式，改善電機輸出特性，使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。系統(tǒng)基本上達到高性能的控制要求。也能基本上達到電梯的安全性，舒適性與快速性高性能的要求。
關鍵詞:DSP；直流電動機；PWM；雙閉環(huán)控制

目 錄

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
前言 1
1 概述 2
1.1 電梯簡介 2
1.2 電梯對主傳動性能的基本要求 2
1.3 電梯主傳動方式選擇 3
1.4 畢業(yè)設計研究的基本內容 5
2 電梯主傳動系統(tǒng)的工作原理 7
2.1 主傳動系統(tǒng)基本結構 7
2.2 主傳動系統(tǒng)的工作原理 8
3 系統(tǒng)參數(shù)計算 10
3.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計思路 10
3.2 兩調節(jié)器結構選擇 21
3.3 兩調節(jié)器參數(shù)計算 23
4 系統(tǒng)硬件設計 27
4.1 DSP概述 27
4.2 主電路設計 30
4.3 控制電路設計 31
5 系統(tǒng)軟件設計 37
5.1 系統(tǒng)程序設計流程圖 37
5.2 主要程序設計 38
總 結 47
參考文獻 48
致 謝 49

本論文就是對電梯的主傳動進行設計,使控制系統(tǒng)達到電梯運行的高性能要求。在第1章中，先簡單介紹了電梯應用及它的性能要求，對電梯主傳動方式的選擇，然后提出這次設計的基本要求。第2章，設計了電梯的主傳動，分析了它的工作原理。第3章，首先介紹了這次所采用的系統(tǒng)—雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理，然后對系統(tǒng)的參數(shù)進行計算，用來實現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。第4章，對系統(tǒng)進行硬件設計，先是簡單介紹了DSP芯片TMS320F240，然后進行主電路與控制電路的設計。第5章，進行軟件設計，來實現(xiàn)系統(tǒng)的控制。使電梯能穩(wěn)定、安全的運行。

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