簡易智能電動車
2.7萬字 50頁


[摘 要]
在本設(shè)計中，智能小車的檢測和控制核心是采用兩塊單片機(jī)（AT90S8515和AT90S2313）組成。路面黑色引導(dǎo)線檢測使用反射式紅外傳感器，通過對汽車運行位置檢測,校正行車路線，實現(xiàn)小車的自動調(diào)向；障礙物檢測采用超聲波傳感器，通過超聲測距,使小車順利繞過障礙物；小車行駛的速度和路程的測量利用霍爾傳感器，并通過軟件編程實現(xiàn)自動小車在不同路段行駛速度的自動變化；金屬板檢測采用電容式接近開關(guān)；小車準(zhǔn)確入庫停車的光強(qiáng)度檢測采用光敏電阻；小車行駛時間,路程和路面金屬板塊數(shù)用LED數(shù)碼管顯示?；谶@此性能可靠的硬件設(shè)備，配以一套獨特的計算程序，使智能自動小車在規(guī)定的時間內(nèi)順利地完成設(shè)計要求的基本部分和諸如“直通區(qū)”行駛中存儲和顯示薄鐵片到起跑線的距離。電動車準(zhǔn)確駛?cè)胲噹?，?zhǔn)確顯示電動機(jī)全程行駛時間是發(fā)揮部分的內(nèi)容。

[關(guān)鍵詞] 霍爾傳感器 AT90S8515單片機(jī) AT90S2313單片機(jī)

目 錄
前 言…………………………………………………………………………1
第一章 方案的選擇與論證………………………………………………………2
1.1 控制系統(tǒng) ………………………………………………………………………2
1.2 執(zhí)行部件的選擇 ………………………………………………………………2
1.3 功能模塊的論證與選擇 ………………………………………………………2
第二章 硬件電路設(shè)計與計算……………………………………………………5
2.1 系統(tǒng)總體分析…………………………………………………………………5
2.2 電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計與實現(xiàn)…………………………………………………7
2.3 前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動電路………………………………………………………8
2.4 路程檢測電路的設(shè)計與實現(xiàn)…………………………………………………8
2.5 路面引導(dǎo)黑線電路的設(shè)計與實現(xiàn)……………………………………………9
2.6 光源引導(dǎo)電路的設(shè)計與實現(xiàn) ………………………………………………10
2.7 金屬探測電路的設(shè)計與實現(xiàn) ………………………………………………11
2.8 光電開關(guān)障礙物檢測電路的設(shè)計與實現(xiàn) …………………………………12
第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計與分析 …………………………………………………13
3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ………………………………………………………………13
3.2 系統(tǒng)程序分析 ………………………………………………………………15
第四章 系統(tǒng)測試 ………………………………………………………………35
4. 1 測試設(shè)備……………………………………………………………………35
4.2 測試結(jié)果與分析……………………………………………………………35
第五章 元件清單…………………………………………………………37
第六章 結(jié)束語……………………………………………………………38
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………39
附圖 …………………………………………………………………………………40


參考文獻(xiàn)
［1］陳炳和．計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社
［2］謝自美．電子線路設(shè)計實驗測試．第二版．武漢：華中理工出版社［3］康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ)．第四版．北京：高等教育出版社
［4］張彥斌等．凌陽十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用．北京：北京航空航天大學(xué)出版社

附圖1：整體線路圖
附圖2：單片機(jī)系統(tǒng)圖