1、緒論 3
1.1 選題背景及意義 3
1．2 國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀 3
1.3本文的主要工作 4
2 滑塊厚度檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 5
2．1檢測對象 5
2．2 測量傳動機(jī)構(gòu) 5
2．3 滑塊的檢測原理 6
2．4分類機(jī)構(gòu) 7
3 檢測平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計 8
3．1控制系統(tǒng)的工藝要求 8
3．2系統(tǒng)的控制要求 9
3．3控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配 9
3．4 PLC系統(tǒng)的選型 11
3．5控制系統(tǒng)的硬件組成 11
3.6 控制系統(tǒng)與上位機(jī)的通信接口 12
4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 13
4．1上位機(jī)軟件 13
4．2 PLC控制軟件 15
4．2．1 PLC主控軟件設(shè)計 15
4．2．2步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)運動控制 16
4．2．2．1 前級驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出特性 16
4.2.2.2 前級驅(qū)動部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的特性 16
4.2.2.3 分類步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性 17
4.2.2.4 分類步進(jìn)電機(jī)控制器特性 18
4．2．2．5 PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制方法 18
4．２．３　PLC與工控機(jī)的通信設(shè)計 23
4．２．４　PLC控制軟件的功能設(shè)計 25
4.2.4.1主程序 Main 25
4.2.4.2 初始化程序 Initial 26
4.2.4.3分類子程序Micro_SORT 26
4.2.4.4 Run_Motor1 27
4.2.4.5 Stop_Motor1 27
4.2.4.6 報警程序Alarm 28
4.2.4.7 自啟動子程序Reset 28
5 系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 29
5.1 系統(tǒng)接地 29
5.2 接近開關(guān) 29
5.2.1接近開關(guān)的主要功能 29
5.2.2 接近開關(guān)的定位精度 30
5.3 PLC的輸出端保護(hù) 31
5.4 SSR及電機(jī)的保護(hù) 31
5.5分類口分布的優(yōu)化設(shè)計 31
5.6 軟件的優(yōu)化設(shè)計 32
5.7 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 32
6 全文總結(jié) 33
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36