已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求：
 空間測(cè)量范圍：1200mm
 分辨力：0.01mm
 點(diǎn)坐標(biāo)重復(fù)精度：≤±0.03mm
 長(zhǎng)度測(cè)量不確定度（2σ）：≤±0.05mm
 測(cè)量臂直徑：≤Φ50mm
 測(cè)桿及測(cè)頭長(zhǎng)度：≤150mm
 具有力平衡裝置
 傳感器數(shù)據(jù)線(xiàn)不能暴露在儀器外面，須從內(nèi)部“走線(xiàn)”
 整臺(tái)儀器輕便、靈活
目錄

1概述 8
1.1設(shè)計(jì)背景 8
1.2技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求 10
2總體設(shè)計(jì) 11
2.1關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
2.2軸及軸承設(shè)計(jì) 11
2.3軸徑與測(cè)量臂材料及其強(qiáng)度要求的設(shè)計(jì) 11
2.4軸徑和測(cè)量臂質(zhì)量計(jì)算 11
2.5對(duì)于1,2軸及其軸承的確定 12
2.6對(duì)于3，4,5和6軸及其軸承的選擇 14
2.7彈簧的設(shè)計(jì) 16
2.8旋轉(zhuǎn)軸系與編碼器的連接 18
2.9對(duì)位置公差的要求 19
3關(guān)鍵結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) 19
3.1 各關(guān)節(jié)連接設(shè)計(jì) 19
3.1.1 軸臂連接機(jī)構(gòu) 19
3.1.2測(cè)頭連接件機(jī)構(gòu) 21
3.2 力平衡裝置設(shè)計(jì) 21
4裝配要求 22
5總結(jié) 22
5.1存在的問(wèn)題及解決方法 22
5.2 心得體會(huì) 22
6參考文獻(xiàn) 23