本文為電子信息工程專(zhuān)業(yè)類(lèi)原創(chuàng)畢業(yè)設(shè)計(jì)，值得一閱。


目 錄
第一章  緒論 1
第二章  卡爾曼濾波原理 2
2.1卡爾曼濾波產(chǎn)生的背景 2
2.2卡爾曼濾波器的介紹 3
2.2.1 卡爾曼濾波器 3
2.2.2 濾波器的計(jì)算原型 4
2.2.3 濾波器的概率原型解釋 5
2.2.4 卡爾曼濾波器算法 5
2.2.5 濾波器系數(shù)及調(diào)整 7
2.3 卡爾曼濾波器實(shí)踐：估計(jì)隨機(jī)常數(shù) 8
2.3.1 過(guò)程模型 8
2.3.2 模擬實(shí)驗(yàn) 9
2.4 卡爾曼濾波小結(jié) 12
第三章  matlab的仿真環(huán)境 13
3.1 Matlab的概況 13
3.2 Matlab的語(yǔ)言特點(diǎn) 14
3.3 常用的matlab函數(shù) 15
3.3.1 特殊矩陣函數(shù) 15
3.3.2 窗口命令函數(shù) 16
3.3.3 基本繪圖函數(shù) 16
3.4 Matlab中的數(shù)學(xué)運(yùn)算符 17
第四章 卡爾曼濾波仿真結(jié)果 18
4.1線性系統(tǒng)仿真 18
4.2 非線系統(tǒng)仿真 22
第五章 擴(kuò)展卡爾曼濾波 27
5.1 被估計(jì)的過(guò)程信號(hào) 27
5.2 濾波器的計(jì)算原型 28
第六章 擴(kuò)展卡爾曼濾波仿真結(jié)果 33
結(jié) 論 37
致 謝 38
參考文獻(xiàn) 39
附 錄 40
1 卡爾曼濾波主程序 40
2 擴(kuò)展卡爾曼濾波主程序 42