包括說(shuō)明書(shū)，開(kāi)題報(bào)告，任務(wù)書(shū)，還有仿真視頻

摘 要
自卸車作為一種專用汽車，廣泛用于工程建設(shè)中。組合連桿式液壓舉升機(jī)構(gòu)在自卸汽車中應(yīng)用廣泛，早期主要采用復(fù)變函數(shù)理論或三角函數(shù)理論對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，然而這種方法比較繁雜，當(dāng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改后，要重復(fù)整個(gè)復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，效率低、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。本文是在為某公司自卸車的設(shè)計(jì)，運(yùn)用SolidWorks軟件，建立舉升機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)，然后使用Motion進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并把運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的零件的受力輸出給Simulation軟件進(jìn)行分析，得到該零件在任意時(shí)刻的最大應(yīng)力，進(jìn)而得到整個(gè)舉升過(guò)程中的最大應(yīng)力和對(duì)應(yīng)的舉升瞬間角度，再進(jìn)一步對(duì)該瞬間進(jìn)行詳細(xì)的靜態(tài)分析和強(qiáng)度校核。這種通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真和有限元技術(shù)結(jié)合的設(shè)計(jì)方法，為自卸車的工程設(shè)計(jì)提供一種新的思路。
關(guān)鍵詞：自卸車、舉升機(jī)構(gòu)、虛擬樣機(jī)、運(yùn)動(dòng)仿真














目 錄
1 前言 1
1.1 自卸汽車設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1
1.1.1自卸車概述 1
1.1.2 國(guó)內(nèi)專用車發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2 Solidworks軟件介紹 3
1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述 5
1.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展背景 5
1.3.2 虛擬樣機(jī)的定義 5
1.3.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的功能 5
1.3.4 虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)主要部分組成 5
2 自卸車的設(shè)計(jì) 6
2.1 自卸車的尺寸設(shè)計(jì) 6
2.1.1 自卸車車廂尺寸的設(shè)計(jì) 6
2.1.2 車輛的裝載質(zhì)量 7
2.1.3車廂的主要尺寸表 7
2.2 自卸車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7
2.2.1 舉升機(jī)構(gòu)形式的選擇 7
2.2.2 車廂與縱梁鉸支點(diǎn)O的確定 9
2.2.3 車廂放平時(shí)舉升機(jī)構(gòu)與車廂前鉸支點(diǎn)A的確定 10
2.2.4 液壓油缸與縱梁鉸支點(diǎn)E的確定 10
2.2.5 車廂放平時(shí)三角臂中支點(diǎn)C座標(biāo)和AC長(zhǎng)度的確定 10
2.2.6 車廂放平時(shí)拉桿與三角臂鉸接點(diǎn)B的確定 11
2.2.7 舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析 11
3 液壓缸的設(shè)計(jì) 13
3.1 液壓舉升機(jī)構(gòu)的性能評(píng)價(jià)參數(shù) 13
3.1.1 舉升力系數(shù)K 13
3.1.2 油缸最大行程 14
3.1.3 起始油壓 14
3.1.4 油壓波動(dòng)系數(shù)a 15
3.1.5 液壓油缸的尺寸約束 15
3.1.6 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性約束 15
4 初始確定的自卸車原始參數(shù) 16
4.1 自卸車前推連桿式舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 16
4.2 舉升機(jī)構(gòu)的原始坐標(biāo)表 16
5 Solidworks建模及仿真 17
5.1 自卸車舉升機(jī)構(gòu)的模型建立 17
5.2 自卸車模型仿真 18
5.2.1 仿真準(zhǔn)備 18
5.2.2 主要部件的受力圖 19
5.2.3 三角板件的受力分析圖 20
5.2.4 液壓缸的受力情況圖 21
5.2.5 舉升角度圖 22
5.3 對(duì)關(guān)鍵零件三角板的有限元分析 23
5.3.1 設(shè)計(jì)情形分析 23
5.3.2 三角板的材料選擇 23
5.3.3 三角板的靜態(tài)受力分析優(yōu)化 24
5.4 拉桿靜態(tài)受力分析及優(yōu)化 27
5.5 銷釘?shù)撵o態(tài)受力分析及優(yōu)化 30
6 整體結(jié)構(gòu)的最終優(yōu)化尺寸確定 32
7 結(jié)束語(yǔ) 37
參 考 文 獻(xiàn) 38
附錄 40
致 謝 41