步進(jìn)電機(jī)畢業(yè)論文.doc
步進(jìn)電機(jī)畢業(yè)論文,摘要步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電...
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此文檔由會(huì)員 lanxin520 發(fā)布步進(jìn)電機(jī)畢業(yè)論文
摘要
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)槊拷o一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來(lái)改變脈沖的頻率，以延時(shí)的長(zhǎng)短來(lái)具體控制步進(jìn)角來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計(jì)方案中采用STC12C5A32AD型單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器改變CP脈沖的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，同時(shí)通過(guò)編程決定脈沖發(fā)生個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的精確定位。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、調(diào)速、功率驅(qū)動(dòng)、細(xì)分
Designed of Stepping Motor Controller for the Terminals Connecting System
ABSTRACT
Stepping motor is the open loop control component which transforms electrical signals to angular or line displacement. In the none overload of circumstances,the speed of stepping motor only depends on the frequency of the pulse signal,while the stop position depends on the pulse count,but not the load.It is to say that the stepping motor turns a step angle when given a pulse signal.The existence of linear relationship between the pulse count and the displacement, and a step-motor only periodically Error while no accumulated error,that make it easy to use stepper motor to control in the speed and position control Field.The stepping motor Speed is generally change with the frequency of the input pulse signal.For each pulse signal,the stepping motor will turn a fixed angel. we can control the legth of time between two pulses to change the frequency of the pulses, so as to realize the stepper motor speed.In This design the internal timer of the STC12C5A32AD type of single-chip was adoptted to generate a series of changable frequency pulses to speed the stepper motor. While the number of pulses generating decided by programming to accurately position.
KEY WORDS：Stepping Motor, Microcontroller
Speed , Power Drive, Subdivide
目錄
前 言
第1章 序論
§1.1 目前國(guó)內(nèi)外端子壓線機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
§1.2 瑞子壓線機(jī)的系統(tǒng)組成
§1.3 研究的目的和任務(wù)
第2章 步進(jìn)電機(jī)概述
§2.1步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)
§2.2步進(jìn)電機(jī)控制原理
§2.2.1步進(jìn)電機(jī)控制基本原理
§2.2.2 步進(jìn)電機(jī)的起?？刂?nbsp;
§2.2.3 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制
§2.2.4 步進(jìn)電機(jī)的換向控制
§2.3 步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)
§2.3.1 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)
§2.3.2 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)指示及術(shù)語(yǔ)
§2.4 步進(jìn)電機(jī)的分類
§2.5 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
§2.5.1單電壓功率驅(qū)動(dòng)
§2.5.2 雙電壓驅(qū)動(dòng)
§2.5.3 高低壓驅(qū)動(dòng)
§2.5.4 斬波恒流驅(qū)動(dòng)
§2.5.5 升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)
§2.5.6 集成功率驅(qū)動(dòng)
§2.5.7 細(xì)分驅(qū)動(dòng)
第3章 方案的論證
§3.1 控制方式的確定
§3.2 驅(qū)動(dòng)方式的確定
§3.3 驅(qū)動(dòng)電路的選擇
§3.4 基本方案的確定
第4章 硬件電路的設(shè)計(jì)
§4.1 單片機(jī)的選擇
§4.1.1 單片機(jī)的引腳功能
§4.1.2 單片機(jī)主要特性
§4.2 顯示電路的選擇
§4.2.1 LCD1602液晶模塊特點(diǎn)
§4.2.2 LCD1602接口信號(hào)說(shuō)明
§4.2.3 LCD1602外型尺寸
§4.2.4 LCD1602 RAM映射圖
§4.2.5 LCD1602字符發(fā)生存儲(chǔ)器
§4.2.6 LCD1602 指令說(shuō)明
§4.2.7 LCD1602 接口時(shí)序
§4.3人機(jī)交互式鍵盤設(shè)計(jì)
§4.4 控制電路總原理圖
§4.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
§4.5.1 THB6016H 特性
§4.5.2 THB6016H 管腳說(shuō)明
§4.5.3 THB6016H 原理框圖
§4.5.4 驅(qū)動(dòng)電路總原理圖
§4.6 電源電路設(shè)計(jì)
§4.7 抗干擾設(shè)計(jì)
結(jié) 論
參考文獻(xiàn)
致 謝
附 錄
