XY數(shù)控工作臺1設(shè)計(jì)

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目    錄

數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì) 7
摘    要 7
前言 10
（一）   本設(shè)計(jì)的目的及意義 10
（二）當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀 11
（1） 數(shù)控技術(shù)及發(fā)展趨勢 11
（2）數(shù)控系統(tǒng)的組成 11
（3）  數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 11
（三）我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀 12
（1）奠定了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 12
（2）初步形成了數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地 12
（3）建立了一支數(shù)控研究、開發(fā)、管理人才的隊(duì)伍 12
第一章 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求 13
1.1 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 13
1.2 課程設(shè)計(jì)的要求 13
第二章  系統(tǒng)的總體方案確定 14
2.1系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定 14
2.2伺服系統(tǒng)的選擇 14
2.3  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇 14
2.4  X—Y工作臺的傳動方式 14
第三章  機(jī)械部分設(shè)計(jì) 15
3.1主切削力及其切削分力的計(jì)算 15
3.1.1 銑削力的計(jì)算 15
3.1.2 計(jì)算各切削分力 16
3.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 17
3.2.1 X-Y工作臺中重量的估算 17
3.2.2 切削狀態(tài)下導(dǎo)軌摩擦力 的計(jì)算 18
3.2.3 不切削狀態(tài)下導(dǎo)軌摩擦力 的計(jì)算 18
3.3 .計(jì)算滾珠絲杠副的軸向負(fù)載力 19
3.1.1.按式（2-10a）計(jì)算最大軸向負(fù)載力 。 19
3.1.2.按式（2-11a）計(jì)算最小軸向負(fù)載力 。 19
3.4.滾珠絲杠的動載荷計(jì)算與直徑估計(jì) 19
3.4.1確定滾珠絲杠的導(dǎo)程 19
3.4.2計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷。 19
3.4.3 確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷 。 21
3.4.4 按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑  21
3.4.5 初步估算滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號。 22
3.4.6 由式（2-29）確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 。 22
3.4.7 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)拉伸力 22
3.4.8 確定滾珠絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號 23
3.5 滾珠絲杠螺母副的承載能力效驗(yàn) 24
3.5.1 滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷的效驗(yàn) 24
3.5.2 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速 的效驗(yàn) 24
3.5.3 滾珠絲杠螺母副額定壽命的效驗(yàn) 25
3.6 計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度 25
3.6.1 機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度計(jì)算 25
3.6.2 滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算 27
3.7  驅(qū)動電動機(jī)的選型與計(jì)算 27
3.7.1 計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載慣量 27
3.7.2 計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩 28
3.7.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動機(jī)軸上的各種所需的力矩 29
3.7.4 選擇驅(qū)動電機(jī)的型號 30
3.8 機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)分析 31
3.8.1 計(jì)算絲杠-工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率 。 31
3.8.2 計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率 。 31
3.9 機(jī)械傳動系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析 32
3.9.1 計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)的反響死區(qū)  32
3.9.2 計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差  32
3.9.3 計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生的誤差 32
3.10 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號 33
3.10.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級 33
3.10.2確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號 33
第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33
4.1 控制系統(tǒng)總方案 33
4.2 系統(tǒng)擴(kuò)展 34
4.2.1 程序存儲器的擴(kuò)展 34
4.2.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展 35
4.2.3 I/O口的擴(kuò)展 36
4.2.4 鍵盤與顯示器連接電路 37
4.3  驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 37
4.3.1 驅(qū)動回路的時(shí)間常數(shù). 38
4.3.3 元件的確定 39
4.4  直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì) 43
4.4.1 用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算。 43
4.4.2程序設(shè)計(jì) 44
4.5 圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì) 45
第五章  結(jié)論 50
參考文獻(xiàn) 51
致     謝 52

數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)
摘    要
 當(dāng)今世界電子技術(shù)迅速發(fā)展，微處理器、微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動作用。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。
關(guān)鍵字：機(jī)電一體化的基礎(chǔ) 基本組成要素 特點(diǎn) 發(fā)展趨勢

Abstract
 Now the world electronic technology rapidly expand, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system, should contain the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensing measurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processing and management technology, the automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generation's CNC system this kind of model integration of machinery product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops.
 key words: Integration of machinery foundation basic component elements characteristic trend of development.