基于Rockwell PLC的五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)



摘  要


電梯是一種重要的垂直交通運(yùn)輸工具，又是比較復(fù)雜的機(jī)、電結(jié)合成一體的大型工業(yè)產(chǎn)品，既有完善的機(jī)械專(zhuān)用構(gòu)造，又有復(fù)雜的電器控制部分。由PLC控制的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)是樓宇自動(dòng)控制、工業(yè)過(guò)程控制的典型實(shí)例，是PLC、電氣控制等課程教學(xué)的理想研究對(duì)象。

本文利用MicroLogix1500控制器進(jìn)行五層電梯的控制，保證該電梯模型能夠可靠有效地運(yùn)行。本文首先對(duì)電梯控制系統(tǒng)的組成、功能進(jìn)行系統(tǒng)的分析。在此基礎(chǔ)上，利用RSLogix500軟件以梯形圖方式進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的程序控制。利用RSLogixEmulate500仿真軟件來(lái)運(yùn)行RSLogix500中編寫(xiě)的程序。所有這些功能的有機(jī)結(jié)合保證了電梯模型在PLC控制下穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、有序、可靠的運(yùn)行。

本系統(tǒng)是一套五層模擬電梯控制系統(tǒng),通過(guò)仿真它可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際電梯的基本功能。用脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的位移控制，同時(shí)提高了電梯平層精度。本文以Rockwell的MicroLogix 1500控制器為例，介紹PLC控制的電梯控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：PLC；電梯；梯形圖


 


 


 


 


 


 


 




Abstract


The elevator is not only an important vertical transport, but also the complex large-industrial product which combines machine with electricity into one. It has both perfect mechanical special structure and complex electrical control system. There is a typical example about building and industrial process controlling based on PLC elevator automatic control system, which is the ideal study for PLC and Electric course.

This paper realizes MicroLogix1500 controller to control five-story elevator, ensuring running reliably and efficiently. First of all it systematically analyzes the components and functions of elevator control system. On this basis, using RSLogix1500 software by Ladder to program realizes the process controlling. It uses RSLogix Emulate500 simulation software to run the programs written by the RSLogix500. All these features that combined organically ensure that with the control of the PLC the elevator can operate stably, harmoniously, orderly and reliably.

The system is a simulated five-story elevator control system. Through the simulation, it can achieve the basic functions of the actual elevator, and achieve controlling by pulse counting mode, at the same time it improves elevator leveling accuracy. This paper will use Rockwell's MicroLogix 1500 as the controller, introduce the elevator PLC control system.

Keywords: PLC (Programmable logic controller); elevator; Ladder


 


 


 


 




 

目  錄


引  言 1

第一章 概述 2

1.1 電梯的發(fā)展過(guò)程 2

1.2 電梯運(yùn)行工作情況 2

1.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 3

第二章 PLC簡(jiǎn)介 4

2.1 PLC的起源與發(fā)展趨勢(shì) 4

2.2 PLC的工作原理 5

2.2.1 工作方式 5

2.2.2 工作狀態(tài) 6

2.2.3 掃描周期和響應(yīng)時(shí)間 6

2.2.4 中斷輸入處理 7

2.3 PLC的主要性能指標(biāo) 7

2.3.1 存儲(chǔ)容量 7

2.3.2 控制容量 7

2.4 PLC的特點(diǎn) 7

2.5 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 10

第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件介紹 11

3.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 11

3.2 電梯的控制系統(tǒng) 12

3.2.1 電梯的電力拖動(dòng)部分 12

3.2.3 電梯控制系統(tǒng)的硬件組成 14

3.3 高速計(jì)數(shù)器 15

3.3.1 光電編碼器 15

3.3.2 高速計(jì)數(shù)模塊 16

3.4 電梯指示燈 18

3.5 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)電路 18

3.6 MicroLogix 1500的硬件 19

3.7 電梯的工作狀態(tài) 20

3.7.1 電梯的正常工作狀態(tài) 20

3.7.2 電梯的強(qiáng)制工作狀態(tài) 21

第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 22

4.1 I/O點(diǎn)數(shù)分配 22

4.1.1 輸入點(diǎn)數(shù)分配 22

4.1.2 輸出點(diǎn)數(shù)分配 22

4.1.3 PLC內(nèi)部寄存器分配 23

4.1.4 整數(shù)文件分配 24

4.1.5 定時(shí)器分配 25

4.2 控制程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 25

4.2.1 信號(hào)綜合 27

4.2.2 定向控制 27

4.2.3 停層控制 28

4.2.4 開(kāi)/關(guān)門(mén)控制 28

第五章 軟件介紹 29

5.1 RSLinx軟件 29

5.1.1 利用RSLinx組態(tài)RS232通信 29

5.1.2 通過(guò)DDE/OPC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換 31

5.2 RSLogix Emulate500仿真軟件 33

5.3 RSLogix500軟件 35

5.4 控制程序 40

結(jié)  論 41

參考文獻(xiàn) 42

附  錄 43

謝  辭 56