模糊pid控制單元的設(shè)計(jì).doc
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模糊pid控制單元的設(shè)計(jì),溫度控制是一種典型的過(guò)程控制系統(tǒng),在工業(yè)生產(chǎn)中具有極其廣泛的應(yīng)用。隨著控制對(duì)象日漸復(fù)雜,應(yīng)用常規(guī)pid溫度控制精度和魯棒性降低,為了提高對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制性能,選用模糊pid控制器。模糊pid控制是將模糊控制與常規(guī)pid控制相結(jié)合的一種控制方法。使模糊pid控制既具有模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性、快速性,又具有pid控制的無(wú)...
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溫度控制是一種典型的過(guò)程控制系統(tǒng),在工業(yè)生產(chǎn)中具有極其廣泛的應(yīng)用。隨著控制對(duì)象日漸復(fù)雜,應(yīng)用常規(guī)PID溫度控制精度和魯棒性降低,為了提高對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制性能,選用模糊PID控制器。模糊PID控制是將模糊控制與常規(guī)PID控制相結(jié)合的一種控制方法。使模糊PID控制既具有模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性、快速性,又具有PID控制的無(wú)靜差、穩(wěn)定性好、精度高的特點(diǎn)。
本文設(shè)計(jì)了一種模糊PID溫度控制系統(tǒng),以電熱水壺為被控對(duì)象,首先介紹了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型建立,其次介紹模糊PID控制理論,最后在MATLAB的Simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過(guò)與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比較,采用模糊PID控制系統(tǒng)可以明顯的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能以及穩(wěn)態(tài)性能。
本文設(shè)計(jì)了一種模糊PID溫度控制系統(tǒng),以電熱水壺為被控對(duì)象,首先介紹了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型建立,其次介紹模糊PID控制理論,最后在MATLAB的Simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過(guò)與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比較,采用模糊PID控制系統(tǒng)可以明顯的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能以及穩(wěn)態(tài)性能。