單片機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)
2.9萬(wàn)字 41頁(yè) 有圖
附錄A
基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)硬件電路圖
附錄B
外文文獻(xiàn)及譯文
附錄C
主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要
附錄D
源程序



引 言
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次實(shí)踐性的設(shè)計(jì)：《基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)》。單片機(jī)是現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的新興領(lǐng)域，以單片機(jī)為代表的嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代的到來(lái)。采用嵌入式系統(tǒng)集成器件，將電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從單純的硬件設(shè)計(jì)變?yōu)橹悄芑挠?、軟件設(shè)計(jì)，從而使現(xiàn)代電子系統(tǒng)軟硬結(jié)合，具有智能化、系統(tǒng)功能，具有柔韌性及激勵(lì)-運(yùn)行-響應(yīng)等特點(diǎn)。目前，單片機(jī)的價(jià)格己很低廉，這使得單片機(jī)的應(yīng)用更為廣泛，因此就有可能比較普遍地應(yīng)用微機(jī)來(lái)控制各類(lèi)電機(jī)完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合使用要求，還可以制造出各種便于控制的新型電機(jī)，使電機(jī)出現(xiàn)新的面貌。
比較簡(jiǎn)單的電機(jī)微機(jī)控制，例如在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻讓小型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)或反轉(zhuǎn)之類(lèi)，只要用微機(jī)控制繼電器或電子開(kāi)關(guān)元件使電路開(kāi)通或關(guān)斷就可以了。在各種機(jī)床設(shè)備及生產(chǎn)流水線中，現(xiàn)在已普遍采用帶微機(jī)的可編程控制器，按一定的規(guī)律控制各類(lèi)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。至于復(fù)雜的控制，則要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。通過(guò)微機(jī)控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。例如傳統(tǒng)的直流電機(jī)和交流電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能很好，但帶有機(jī)械換向器。有機(jī)械磨損及換向火花等問(wèn)題，交流電動(dòng)機(jī)，不論是異步電動(dòng)機(jī)還是同步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)都比直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，工作也比直流電機(jī)可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)，它們的速度不能方便而又經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)。交流電機(jī)采用正弦脈寬調(diào)制方式進(jìn)行變頻調(diào)速是比較理想的，但若要用普通的模擬電路或數(shù)字電路完成這一任務(wù)，電路相當(dāng)復(fù)雜，用微機(jī)控制就簡(jiǎn)單多了。若要進(jìn)一步提高調(diào)速精度及動(dòng)態(tài)性能，可采用矢量控制方案，它的調(diào)速性能將與直流電動(dòng)機(jī)相當(dāng)。但矢量控制比較復(fù)雜，用傳統(tǒng)的模擬電路或數(shù)字電路很難做到，而應(yīng)用微機(jī)控制，則能方便地實(shí)現(xiàn)。
本論文系統(tǒng)地介紹了AT89C52單片機(jī)、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和方式。給出了硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)。


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