1 緒論
1.1課題背景
絞車是工業(yè)生產(chǎn)過程中一種常見的機械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設計制造技術。隨著絞車制造技術的不斷提高、加工材料的不斷改進以及電子控制技術的不斷發(fā)展，絞車在動力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進步。目前，絞車正被廣泛地運用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領域。
在礦山采掘和運輸場合，絞車作為重要輔助設備被大量并廣泛地運用著，例如礦用提升絞車、調度絞車、耙礦絞車和鑿井絞車等。提升絞車可用于礦山豎井或斜井中物品與人員的調度，具有較大的牽引功率和很好的安全性，是礦山生產(chǎn)中不可缺少的設備之一[1]。
絞車的另一個重要用途是港口機械，常見的有集裝箱起重機、港口裝卸門座起重機、塔式起重機以及輕小型的電葫蘆等起重機械，其主要執(zhí)行機構都是各種形式和結構的絞車。對于這種用途的絞車，要求具備較好的調速性能和很高的安全性能。另外，絞車還被運用于各種線纜的存儲、制造和運輸，例如紡織機械中的用于存放絲線的線招‘和電纜制造中用于存放各種直徑纜繩的纜盤。這種情況下，絞車不光要具有一定的調速能力，并還能夠使不同直徑的纜繩排列整齊，從而保證生產(chǎn)的順利進行。在船用甲板機械和海洋開發(fā)領域，絞車也具有悠久的使用歷史和多種多樣的用途。
可以說，絞車廣泛地運用于各種各樣的場合，發(fā)揮著不同的作用，也具有各種各樣的結構組成。為了更好地研究絞車的結構和性能，需要對絞車的組成和絞車的分類展開探討。
1.1.1絞車的分類
絞車多種多樣的用途，決定了絞車的種類和組成形式也是多種多樣的。按照絞車卷筒的數(shù)量分，絞車可以分為二種:單卷筒絞車、雙卷筒絞車和二卷筒絞車[2]。
單卷筒絞車是二種類型絞車中最常見的。它只有一個卷筒用來存放纜繩或者鉸鏈，一般用于對卷筒的容繩量要求不高的場合。
另外，按照絞車的驅動方式，通常又把絞車分為電動絞車，氣動絞車和液壓絞車二種。
1.1.2絞車的特點和性能要求
通過對絞車應用場合的探討和絞車結構的分析，可以得知，在工程應用中絞車會具有如下一些特點:
1.負載時變
絞車用于海洋拖曳、電梯轎廂提升、礦山調度等場合時，由于外界環(huán)境因素的影響，例如海浪、海流、貨物重量等的不斷變化，它的負載也在不斷變化。這就對絞車的穩(wěn)定運行造成了很大干擾。如果不采取有效的控制手段，絞車的收放速度就不可能穩(wěn)定，有時甚至無法正常工作。
2.驅動力矩范圍大
這也是由絞車的工作環(huán)境決定的，其驅動力范圍從幾公斤到上百噸不等。