摘要

該無線遙控小車?yán)肁T89S52單片機(jī)作為控制核心，通過315MHz無線發(fā)射和接收器接收遙控器的控制信號，并對信號快速處理，轉(zhuǎn)換成PWM信號來產(chǎn)生不同的直流電壓控制直流電機(jī)。該無線遙控小車的功能如下：在有障礙物的情況下實(shí)現(xiàn)20米內(nèi)的無線遙控：實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)以及對速度擋的選擇。
關(guān)鍵詞：單片機(jī) 無線遙控 PWM













Based on the design of single-chip wireless remote control car

Abstract

The wireless remote control car using AT89S52 MCU as control core, 315MHz wireless transmitter and receiver to receive the control signal of the remote control, and signal rapid processing, convert the PWM signal to DC voltage control of DC motor. The wireless remote control car functions as follows: the case of obstructions within 20 meters of wireless remote control: forward, backward, accelerate, decelerate, turn left, turn right, speed gear selection
Keyword：single-chip microcomputer Wireless remote control PMW















目錄

中文摘要…………………………………………………………………2
英文摘要…………………………………………………………………3
第1章 緒論 課題背景和意義………………………………………5-6
第2章 設(shè)計說明…………………………………………………………6
2.1 設(shè)計任務(wù)………………………………………………………6
2.2 系統(tǒng)原理………………………………………………………6
2.3 方案設(shè)計………………………………………………………6
2.3.1 車體的設(shè)計………………………………………………6-7
2.3.2 控制器模塊選擇………………………………………7-12
2.3.3 遙控模塊…………………………………………………12
2.3.3.1 RF無線接收模塊J04V……………………………12-14
2.3.3.2 解碼芯片PT2272…………………………………14-17
2.3.3.3 無線遙控接收電路設(shè)計…………………………17-19
2.3.3.4 RF無線發(fā)射模塊F05V……………………………19-21
2.3.3.5 PT2262編碼解碼芯片……………………………21-24
2.3.3.6 無線遙控發(fā)射電路設(shè)計…………………………24-26
2.3.4 電機(jī)驅(qū)動模塊選擇………………………………………26
2.3.4.1 L298N工作原理………………………………………26
2.3.4.2 L298N引腳及定義…………………………………26-28
2.3.4.3 電機(jī)驅(qū)動與控制電路……………………………28-29
2.3.5 電源模塊…………………………………………………29
第3章 軟件設(shè)計……………………………………………………29-49
結(jié)論……………………………………………………………………50
致謝……………………………………………………………………51