目 錄

第一章 引言 ３
第二章 超聲波倒車雷達簡介 ４
2.1 倒車雷達 ４
2.2 超聲波 ５
2.3 超聲波測距的原理 ５
2.4 倒車雷達性能指標 ６
2.5影響倒車雷達性能的因素 ６
2.5.1 測量精度 ６
2.5.2 探測范圍 ７
第三章 倒車雷達的電路結構 ８
3.1 超聲波發(fā)送模塊 ９
3.2 超聲波接收模塊 ９
3.3 語音電路設計 １０
第四章 倒車雷達的電路實現(xiàn) １０
4.1超聲傳感器的參數(shù)選擇 １０
4.2 總體結構 １１
4.3 基于單片機的硬件實現(xiàn) １２
4.3.1 超聲波發(fā)射電路 １２
4.3.2超聲波接收電路 １４
4.3.3 溫度測量電路 １６
4.3.4 顯示及報警電路 １７
4.4 超聲波測距的倒車雷達軟件設計 １８
第五章 倒車雷達超聲測距的誤差分析 ２２
第六章 結論 ２３
致謝 ２４
參考文獻 ２５


















摘要:研究了基于單片機的超聲測距倒車雷達。它主要是為了降低汽車倒車時的碰撞事故。根據(jù)渡越時間測距原理，采用Atmega8單片機為主控制器，并對測距誤差進行了分析，雷達測距范圍為0.2~5.0米，最大測量誤差不超過8cm，它能增加汽車的后視能力，有效的減少交通事故，具有重要的現(xiàn)實意義。
關鍵詞：超聲測距，單片機，倒車雷達
Abstract：To decrease the numbers of collision accidents when automobile reversing， the ultrasound distance- measurement automobile- reversing radar based on microcontroller is studied．Based on the principle of time of flight distance measurement， microcontroller Atmega8 is used as main controller to develop the ultrasound distance-measurement automobile-reversing radar，and the errors of distance-measurement is analyzed too. The range of distance-measurement radar is 0.2～5.0m，the maximum error of distance- measurement is 5%．The car’s ability of rear view is improved，at the same time， traffic accidents are reduced effectively．As a result，this subject is of great practical significance ．
Key words：Ultrasound，Distance-Measurement microcontroller，Automobile-Reversing Radar