基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文

摘        要
（關(guān)鍵詞：智能車    AT89S52    單片機(jī)    金屬感應(yīng)器    霍爾元件    1602LCD）
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能電動(dòng)車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動(dòng)車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號(hào)送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。

目        錄
1 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
  2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4
  2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
  2.3測速模塊……………………………………………………………………………5
  2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
  2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)………………………………………………………………9
  4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9
  4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 致謝……………………………………………………………………………………46
9 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47
10 附錄…………………………………………………………………………………48