ZL12輪式裝載機工作裝置設(shè)計

摘要
裝載機工作裝置是完成裝卸作業(yè)并帶液壓缸的空間多桿機構(gòu)。工作裝置是組成裝載機的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計水平的高低直接影響工作裝置性能的好壞，進而影響整機的工作效率與經(jīng)濟性指標。裝載機工作裝置的設(shè)計，只有在綜合考慮各種因素的前提下，對工作裝置進行運動學(xué)和動力學(xué)分析，通過多方案比較，才能最后選處最佳構(gòu)件尺寸及鉸接點位置。本文在通過與國內(nèi)外同類型裝載機的技術(shù)要求進行對比，同時參考國內(nèi)外同類型裝載機的各結(jié)構(gòu)尺寸進行ZL12型輪式裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過各種優(yōu)化設(shè)計，最后設(shè)計出最合理的各構(gòu)件尺寸。通過研究裝載機的工作裝置，進一步了解了機械設(shè)計中的各個環(huán)節(jié)，本課題中涉及到機械設(shè)計及液壓傳動等知識，并在檢驗與校核中涉及大量的力學(xué)知識。該項設(shè)計對于機電一體化的學(xué)生，是較好的理論基礎(chǔ)和專業(yè)課程的綜合運用過程。本文在設(shè)計各構(gòu)件尺寸時，采用傳統(tǒng)的設(shè)計方法及經(jīng)驗公式計算各構(gòu)件尺寸，同時參考國內(nèi)同類樣機結(jié)構(gòu)采用比較法設(shè)計，最后確定各構(gòu)件尺寸。利用CAD技術(shù)，在CAD中畫出各個狀態(tài)運動簡圖，對其運動是否發(fā)生干涉進行檢驗。同時選取裝載機工作裝置的主要構(gòu)件--動臂及各主要連接點的鉸銷進行強度校核。證明了此次設(shè)計的工作裝置的強度是安全可靠的。裝載機的總體設(shè)計必須遵循“三化”的原則，從好用好造出發(fā)，設(shè)計處適合我國使用情況的裝載機。

關(guān)鍵詞： 輪式裝載機;工作裝置;強度校核;鉸銷;液壓系統(tǒng)

目錄
摘要 1
1.緒論 4
1.1  裝載機簡介 4
1.1.1裝載機的用途 4
1.1.2裝載機的分類 4
1.2裝載機工作裝置簡介 5
1.2.1  裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)形式與特點 5
1.2.2工作裝置連扦機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與特點 6
1.3  輪式裝載機應(yīng)用技術(shù)發(fā)展 8
1.3.1國外輪式裝載機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 8
1.3.2國內(nèi)輪式裝載機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 10
2. 裝載機工作裝置結(jié)構(gòu)形式與特點 12
2.1裝載機工作裝置的基本概念 12
2.1.1 概述 12
2.2工作裝置的設(shè)計要求 15
2.2.1工作裝置的設(shè)計要求 15
2.2.2 裝載機工作過程 15
2.2.3工作裝置的總體結(jié)構(gòu)與布置 16
2.2.4 工作裝置連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與特點 18
2.2.5工作裝置自由度的計算 23
2.3 裝載機工作裝置的設(shè)計 25
2.2.1工作裝置選型 27
2.2.2工作裝置機構(gòu)設(shè)計 28
結(jié)論 53
參考文獻 54
附錄 55
致謝 56