摘 要
步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點。其驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的重復(fù)定位精度, 并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響, 因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅(qū)動特性、斬波恒流細分驅(qū)動原理和混合式步進電機驅(qū)動芯片ULN2003AN的性能、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合AT89C52單片機，設(shè)計出了混合式步進電機驅(qū)動電路。
關(guān)鍵詞：步進電機；AT89C52單片機；ULN2003AN驅(qū)動。



























Abstract
Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit.
Key words: Stepping motor; AT89C52 single chip computer; ULN2003AN driver.





















目 錄


第1章 步進電機的原理介紹 2
2.1 步進電機的工作原理 3
2.2 步進電機24BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù) 3
2.3 步進電機的基本術(shù)語 4
2.3.1 相數(shù) 4
2.3.2 拍數(shù) 4
2.3.3 步距角 4
2.3.4 信號分配 4
第2章 總體設(shè)計思路 5
3.1 方案與設(shè)計思路 5
3.2 總框圖 5
第3章 程序設(shè)計 5
4.1 主程序 5
4.2 LCD及檔位顯示程序 6
4.3正反轉(zhuǎn)流程圖 7
4.4啟動與停止流程圖 8
第4章 硬件設(shè)計 9
5.1 硬件的設(shè)計與選取 9
5.1.1 步進電機的驅(qū)動 9
5.1.2 單片機的選取 10
5.1.3 液晶LCD1602顯示模塊 10
5.1.4 按鍵電路設(shè)計 11
5.1.5 時針產(chǎn)生電路 11
5.2 硬件的總體電路連接 12
第5章 調(diào)試與故障分析 13
6.1 軟件編寫及調(diào)試 13
6.2 調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果 14
6.3 故障分析及解決方法 15
第6章 心得體會 15
第7章 參考文獻 17
附件 18
系統(tǒng)原理圖 19
開發(fā)板實物圖： 19
元器件清單 19
源程序清單 28