課程設計 步進電機控制器.doc
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課程設計 步進電機控制器,摘要步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點。其驅動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的重復定位精度, 并能實現(xiàn)正反轉和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響, 因而被廣泛應用于數(shù)模轉換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅動特性、斬波恒...
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摘 要
步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點。其驅動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的重復定位精度, 并能實現(xiàn)正反轉和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響, 因而被廣泛應用于數(shù)模轉換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅動特性、斬波恒流細分驅動原理和混合式步進電機驅動芯片ULN2003AN的性能、結構的基礎上，結合AT89C52單片機，設計出了混合式步進電機驅動電路。
關鍵詞：步進電機；AT89C52單片機；ULN2003AN驅動。
Abstract
Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit.
Key words: Stepping motor; AT89C52 single chip computer; ULN2003AN driver.
目 錄
第1章 步進電機的原理介紹 2
2.1 步進電機的工作原理 3
2.2 步進電機24BYJ48的相關電氣參數(shù) 3
2.3 步進電機的基本術語 4
2.3.1 相數(shù) 4
2.3.2 拍數(shù) 4
2.3.3 步距角 4
2.3.4 信號分配 4
第2章 總體設計思路 5
3.1 方案與設計思路 5
3.2 總框圖 5
第3章 程序設計 5
4.1 主程序 5
4.2 LCD及檔位顯示程序 6
4.3正反轉流程圖 7
4.4啟動與停止流程圖 8
第4章 硬件設計 9
5.1 硬件的設計與選取 9
5.1.1 步進電機的驅動 9
5.1.2 單片機的選取 10
5.1.3 液晶LCD1602顯示模塊 10
5.1.4 按鍵電路設計 11
5.1.5 時針產(chǎn)生電路 11
5.2 硬件的總體電路連接 12
第5章 調(diào)試與故障分析 13
6.1 軟件編寫及調(diào)試 13
6.2 調(diào)試過程及相關顯示結果 14
6.3 故障分析及解決方法 15
第6章 心得體會 15
第7章 參考文獻 17
附件 18
系統(tǒng)原理圖 19
開發(fā)板實物圖： 19
元器件清單 19
源程序清單 28
步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點。其驅動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的重復定位精度, 并能實現(xiàn)正反轉和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響, 因而被廣泛應用于數(shù)模轉換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅動特性、斬波恒流細分驅動原理和混合式步進電機驅動芯片ULN2003AN的性能、結構的基礎上，結合AT89C52單片機，設計出了混合式步進電機驅動電路。
關鍵詞：步進電機；AT89C52單片機；ULN2003AN驅動。
Abstract
Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit.
Key words: Stepping motor; AT89C52 single chip computer; ULN2003AN driver.
目 錄
第1章 步進電機的原理介紹 2
2.1 步進電機的工作原理 3
2.2 步進電機24BYJ48的相關電氣參數(shù) 3
2.3 步進電機的基本術語 4
2.3.1 相數(shù) 4
2.3.2 拍數(shù) 4
2.3.3 步距角 4
2.3.4 信號分配 4
第2章 總體設計思路 5
3.1 方案與設計思路 5
3.2 總框圖 5
第3章 程序設計 5
4.1 主程序 5
4.2 LCD及檔位顯示程序 6
4.3正反轉流程圖 7
4.4啟動與停止流程圖 8
第4章 硬件設計 9
5.1 硬件的設計與選取 9
5.1.1 步進電機的驅動 9
5.1.2 單片機的選取 10
5.1.3 液晶LCD1602顯示模塊 10
5.1.4 按鍵電路設計 11
5.1.5 時針產(chǎn)生電路 11
5.2 硬件的總體電路連接 12
第5章 調(diào)試與故障分析 13
6.1 軟件編寫及調(diào)試 13
6.2 調(diào)試過程及相關顯示結果 14
6.3 故障分析及解決方法 15
第6章 心得體會 15
第7章 參考文獻 17
附件 18
系統(tǒng)原理圖 19
開發(fā)板實物圖： 19
元器件清單 19
源程序清單 28
