[摘要]本文介紹了汽車電子控制系統(tǒng)單元的控制模塊、CAN 通信模塊的硬件設(shè)計及軟件分析，給出了帶ARM7 內(nèi)核的實例。
[關(guān)鍵詞] ARM CAN 汽車總線
Abstract: The system control unit of the car electric is introduced， including the design of control module and communication module. An application with ARM7 unit is given.
Key words: ARM CAN Car-Bus
隨著電子控制系統(tǒng)單元（ECU）在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車電子化程度越來越高。電控系統(tǒng)的增加雖然提高了汽車的動力性、經(jīng)濟性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路，必然導(dǎo)致車身布線龐大而且復(fù)雜，安裝空間短缺。同時，為了提高電控單元信息利用率，要求大批的數(shù)據(jù)信息能在不同的電子單元間共享，汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號也需要實時交換，不同功能電子控制系統(tǒng)單元間的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要。因此對電子控制系統(tǒng)單元的設(shè)計提出了越來越高的要求，不僅要求通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有通信速率高、準確、可靠性高的特點，同時要求控制模塊上應(yīng)具有控制實效性高、空間小等優(yōu)點。
本文基于CAN 總線技術(shù)，研制了應(yīng)用于汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的電子控制系統(tǒng)單元。
1 電子控制系統(tǒng)單元CAN 通信模塊的設(shè)計