液壓馬達仿真設計.doc
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液壓馬達仿真設計,頁數 46頁 字數1.3萬字中文摘要低速液壓馬達具有結構緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調速性能好，低速運轉平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護容易等優(yōu)點，因而在國內獲得了廣泛的應用。但是由于液壓馬達自身的特殊性，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常常出現爬行、間停等現象，因此，在液壓系統的應用時...
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液壓馬達仿真設計
頁數 46頁 字數 1.3萬字
中文摘要
低速液壓馬達具有結構緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調速性能好，低速運轉平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護容易等優(yōu)點，因而在國內獲得了廣泛的應用。但是由于液壓馬達自身的特殊性，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常常出現爬行、間停等現象，因此，在液壓系統的應用時，液壓馬達的最低穩(wěn)定特性往往是需要考慮的重要特性之一。本文建立了軸向柱塞式液壓馬達系統摩擦扭矩非線性的數學模型，基于Simulink集成建模與仿真環(huán)境，研究了摩擦扭矩，泄漏系數，油液壓縮率對馬達的低速穩(wěn)定性的影響，獲得了液壓馬達對低速時瞬間角排量的脈動率變化規(guī)律，由此，為改善油馬達的低速穩(wěn)定性對讀者應采取什么樣的措施提出了建議。
關鍵詞：液壓馬達 ； 非線性摩擦扭矩 ； 低速穩(wěn)定性 ； Simulink仿真
ABSTRACT
The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own ..............
目 錄
中文摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒 論 1
1.1 課題來源及研究的背景和意義 1
1.2 低速大扭矩液壓馬達的發(fā)展和仿真現狀綜述 1
1.2.1 國內外大扭矩馬達發(fā)展概狀 1
2.2.2 大扭矩液壓馬達的基本概念 2
1.3本文要研究的內容 3
第二章 液壓馬達的工作原理 5
2.1馬達的特性 5
2.1.1 工作壓力與額定壓力 6
2.1.2 量和流量 6
2.1.3 容積效率和轉速 6
2.1.4 轉矩和機械效率 6
2.1.5 功率和總效率 7
2.1.6 最低回油背壓 7
2.1.7 最低穩(wěn)定轉速 7
2.2 液壓馬達起動性能分析 7
2.2.1 啟動扭矩 8
2.2.2 運行扭矩 9
第三章 液壓馬達的數學模型和扭矩特性的數型 10
3.1 液壓馬達的數學模型 10
3.2 摩擦扭矩數學模型 11
3.2.1摩擦扭矩數學模型 11
3.2.2 各系數的確定方法及其結果 14
3.3 低速大扭矩馬達爬行判定 15
3.3.1 液壓馬達角速度的動態(tài)響應 15
3.3.2 液壓馬達產生爬行的條件 18
第四章 爬行過程中的各數據分析 22
4.1 理論上馬達產生爬行的時間 22
4.2 影響馬達爬行穩(wěn)定性的參數 23
4.3 馬達的最低穩(wěn)定轉速和最小穩(wěn)定流量的推導 25
4.4 馬達最小爬行時間的判定 26
第五章 液壓馬達爬行判定的計算機仿真 28
5.1馬達系統數學模型的建立 28
5.2 非線性環(huán)節(jié)的討論 28
5.2.1非線性環(huán)節(jié)： 29
5.2.2 非線性環(huán)節(jié)的計算方法： 30
5.3 液壓馬達系統仿真模型 31
5.3.1 SIMULINK概述 31
5.3.2 液壓馬達摩擦扭矩仿真模型 32
5.3.3液壓馬達性能仿真模型 33
5.3.4液壓馬達爬行計算的參數確定 33
5.3.5液壓馬達系統低速性能仿真分析 33
第六章 總結 37
致謝 39
參考文獻 40
參考文獻
[6] 談宏華，涂坦，顏呂文，楊志方，液壓馬達低速穩(wěn)定性機理實驗研究[J]，液壓與氣動，2006:7。
[7] 楊球來，許賢良，趙連春，大扭矩液壓馬達的發(fā)展現狀與展望[J]，機械工程師，2004:3。
[8] 劉樹道，董鑄榮，YM_04型液壓馬達啟動特性仿真與實驗[J]，華南理工大學學報，2002:4。
[9] 林國益，液壓系統爬行現象的產生和消除方法[J]，機械與設備，2001:1。
[10] 谷云彪，液壓馬達超低速摩擦特性的測試研究，哈爾濱上大學博士論文，1996:57-86。
[11] 金朝銘，畢玉華，陳申如，張守禮，曲軸連桿低速大扭矩液壓馬達低速特性的仿真研究[J]，機床與液壓，1996(2):3640。
[12] 谷云彪，李尚義，岳繼光，劉慶和，液壓馬達起動摩擦特性的測試方案研究，機床與液壓[J]，1996(4):39-44。
[13] 李洪人，液壓控制系統[M]，國防工業(yè)出版社，1981:130-264。
[14] Gratitude，Modeling and Dynamics of Epitrochoid Generated Orbital Rotary Piston LSHT Hydraulic Motor: A Bondgraph Approach, Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology,Kharagpur,India 721302, AUGUST 1996, Vol.118/415
頁數 46頁 字數 1.3萬字
中文摘要
低速液壓馬達具有結構緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調速性能好，低速運轉平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護容易等優(yōu)點，因而在國內獲得了廣泛的應用。但是由于液壓馬達自身的特殊性，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常常出現爬行、間停等現象，因此，在液壓系統的應用時，液壓馬達的最低穩(wěn)定特性往往是需要考慮的重要特性之一。本文建立了軸向柱塞式液壓馬達系統摩擦扭矩非線性的數學模型，基于Simulink集成建模與仿真環(huán)境，研究了摩擦扭矩，泄漏系數，油液壓縮率對馬達的低速穩(wěn)定性的影響，獲得了液壓馬達對低速時瞬間角排量的脈動率變化規(guī)律，由此，為改善油馬達的低速穩(wěn)定性對讀者應采取什么樣的措施提出了建議。
關鍵詞：液壓馬達 ； 非線性摩擦扭矩 ； 低速穩(wěn)定性 ； Simulink仿真
ABSTRACT
The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own ..............
目 錄
中文摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒 論 1
1.1 課題來源及研究的背景和意義 1
1.2 低速大扭矩液壓馬達的發(fā)展和仿真現狀綜述 1
1.2.1 國內外大扭矩馬達發(fā)展概狀 1
2.2.2 大扭矩液壓馬達的基本概念 2
1.3本文要研究的內容 3
第二章 液壓馬達的工作原理 5
2.1馬達的特性 5
2.1.1 工作壓力與額定壓力 6
2.1.2 量和流量 6
2.1.3 容積效率和轉速 6
2.1.4 轉矩和機械效率 6
2.1.5 功率和總效率 7
2.1.6 最低回油背壓 7
2.1.7 最低穩(wěn)定轉速 7
2.2 液壓馬達起動性能分析 7
2.2.1 啟動扭矩 8
2.2.2 運行扭矩 9
第三章 液壓馬達的數學模型和扭矩特性的數型 10
3.1 液壓馬達的數學模型 10
3.2 摩擦扭矩數學模型 11
3.2.1摩擦扭矩數學模型 11
3.2.2 各系數的確定方法及其結果 14
3.3 低速大扭矩馬達爬行判定 15
3.3.1 液壓馬達角速度的動態(tài)響應 15
3.3.2 液壓馬達產生爬行的條件 18
第四章 爬行過程中的各數據分析 22
4.1 理論上馬達產生爬行的時間 22
4.2 影響馬達爬行穩(wěn)定性的參數 23
4.3 馬達的最低穩(wěn)定轉速和最小穩(wěn)定流量的推導 25
4.4 馬達最小爬行時間的判定 26
第五章 液壓馬達爬行判定的計算機仿真 28
5.1馬達系統數學模型的建立 28
5.2 非線性環(huán)節(jié)的討論 28
5.2.1非線性環(huán)節(jié)： 29
5.2.2 非線性環(huán)節(jié)的計算方法： 30
5.3 液壓馬達系統仿真模型 31
5.3.1 SIMULINK概述 31
5.3.2 液壓馬達摩擦扭矩仿真模型 32
5.3.3液壓馬達性能仿真模型 33
5.3.4液壓馬達爬行計算的參數確定 33
5.3.5液壓馬達系統低速性能仿真分析 33
第六章 總結 37
致謝 39
參考文獻 40
參考文獻
[6] 談宏華，涂坦，顏呂文，楊志方，液壓馬達低速穩(wěn)定性機理實驗研究[J]，液壓與氣動，2006:7。
[7] 楊球來，許賢良，趙連春，大扭矩液壓馬達的發(fā)展現狀與展望[J]，機械工程師，2004:3。
[8] 劉樹道，董鑄榮，YM_04型液壓馬達啟動特性仿真與實驗[J]，華南理工大學學報，2002:4。
[9] 林國益，液壓系統爬行現象的產生和消除方法[J]，機械與設備，2001:1。
[10] 谷云彪，液壓馬達超低速摩擦特性的測試研究，哈爾濱上大學博士論文，1996:57-86。
[11] 金朝銘，畢玉華，陳申如，張守禮，曲軸連桿低速大扭矩液壓馬達低速特性的仿真研究[J]，機床與液壓，1996(2):3640。
[12] 谷云彪，李尚義，岳繼光，劉慶和，液壓馬達起動摩擦特性的測試方案研究，機床與液壓[J]，1996(4):39-44。
[13] 李洪人，液壓控制系統[M]，國防工業(yè)出版社，1981:130-264。
[14] Gratitude，Modeling and Dynamics of Epitrochoid Generated Orbital Rotary Piston LSHT Hydraulic Motor: A Bondgraph Approach, Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology,Kharagpur,India 721302, AUGUST 1996, Vol.118/415
