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摘 要
針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運輸工程的需要設(shè)計了自動生產(chǎn)線上運料小車的自動控制系統(tǒng)的工作過程。該控制過程屬于雙向控制，運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小車向左行。在生產(chǎn)線上有5個編碼為1-5的站點供小車停靠，在每一個?？奎c安裝一個行程開關(guān)以監(jiān)視小車是否到達(dá)該站點。
該運料小車控制系統(tǒng)利用由日本OMRON公司生產(chǎn)的CPM2A系列30點的P可編程序控制器行主要的裝置控制，編寫軟件指令來實現(xiàn)其具體的控制要求，在設(shè)計程序部分利用了PLC的輔助繼電器來實現(xiàn)控制具有互鎖的功能按先按下者優(yōu)先的控制要求，利用特殊繼電器來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送過來的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)大小的判斷從而達(dá)到實現(xiàn)控制小車的運行方向。
該控制系統(tǒng)用于柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動控制、自動化倉庫中物件存取小車的自動控制等，該控制系統(tǒng)價格低廉，體積小，能夠安全可靠的進(jìn)行生產(chǎn)，而且效率高，靈活性強，能夠很好的適應(yīng)變化和糾正錯誤，運行速度快，易管理。

目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
任務(wù)書 Ⅲ
第一章 緒 論 1
1.1運料小車控制發(fā)展的概述 1
1.2課題背景 1
第二章 PLC的發(fā)展與控制原理 3
2.1 PLC的定義與發(fā)展趨勢 3
2.2 國內(nèi)主流PLC的應(yīng)用比較 4
2.3 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 5
2.3.1 PLC控制系統(tǒng)組成 6
2.3.2 PLC的工作過程 6
第三章 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 7
3.1利用可編程控制器控制 7
3.2 方案比較論證 7
第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 8
4.1 I/O點數(shù)的估算和PC機型的選擇 8
4.2 運料小車控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 9
4.3系統(tǒng)I／0點的分配 9
4.3.1 輸入地址計算及分配 9
4.3.2 輸出地址計算及分配 10
4.4 內(nèi)部輔助繼電器的分配 10
第5章 運料小車控制系統(tǒng)程序設(shè)計 11
5.1 小車啟動/停止 11
5.2 小車行程開關(guān) 11
5.3 小車呼叫開關(guān) 11
5.4 編碼比較 11
5.5小車運動方向的控制 12
5.6 小車運行流程圖 12
5.7 小車自動運料控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計 13
5.8 程序說明與調(diào)試 15
第六章 設(shè)計小結(jié) 16
6.1小車的優(yōu)缺點分析 16
6.2 設(shè)計的改進(jìn)及擴展 16
致謝語 17
參考文獻(xiàn) 18
附錄 19

關(guān)鍵詞：PLC；小車控制；自動生產(chǎn)線；行程監(jiān)控

參考文獻(xiàn)
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