摘 要
車載定位定向技術(shù)是指車上導(dǎo)航系統(tǒng)在載車行駛過程中精確確定其所在位
置的地理坐標(biāo)、北向方位及姿態(tài)角，為陸基導(dǎo)彈等武器的機(jī)動發(fā)射提供參考基
準(zhǔn)。為保證和增強(qiáng)車載武器系統(tǒng)的快速機(jī)動性，現(xiàn)代先進(jìn)的陸地作戰(zhàn)車輛一般
都配備有定位定向系統(tǒng)。
雖然由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）構(gòu)成的 INS/GPS 組合
系統(tǒng)很容易滿足陸用導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)定位和定向的要求，成為西方各國軍用車輛
導(dǎo)航系統(tǒng)的重要發(fā)展方向，但是 GPS 在我國軍事應(yīng)用中是不可完全依賴的，我
國的車載導(dǎo)航系統(tǒng)必須具備自主定位定向的能力。采用液浮平臺構(gòu)成的車載導(dǎo)
航系統(tǒng)雖然精度高，但每隔一定時間必須停車作零速修正，存在啟動時間長、
可靠性低、維修不便等缺點，極大制約著車載武器系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力。
論文中采用激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為主導(dǎo)航系統(tǒng)，通過與里程計和氣壓高
度計組合，構(gòu)成車載自主定位定向系統(tǒng)，并借助路標(biāo)點進(jìn)行誤差補(bǔ)償。該定位
定向系統(tǒng)不依靠 GPS，中途無須停車作零速修正，是一種全自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，

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具有定位定向精度高、機(jī)動性好、可靠性高和壽命長等優(yōu)點。
論文的主要研究內(nèi)容包括：