晶體封焊機自動化設(shè)計

有設(shè)計前期所有資料開題報告，審查表，外文翻譯，任務書，設(shè)計說明書及所有圖紙


目    錄
1 引言 …………………………………………………………………………1
1.1 工業(yè)機器手（機器人）的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢 ………………………2
1.2 本課題研究的內(nèi)容極其現(xiàn)實意義 ………………………………………5
2 總體方案的確定 ……………………………………………………………6
2.1 系統(tǒng)運動方式的確定 ……………………………………………………6
2.2 伺服系統(tǒng)的選擇 …………………………………………………………7
2.3 執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定 ………………………………………………7
2.4 控制系統(tǒng)的選擇 …………………………………………………………10
3 總體布局的確定 ……………………………………………………………13
4 機械部分的設(shè)計 ……………………………………………………………15
4.1 確定系統(tǒng)脈沖當量 ………………………………………………………15
4.2 確定執(zhí)行裝置的類型 ……………………………………………………15
4.3 主要外架結(jié)構(gòu)部件的設(shè)計 ………………………………………………15
4.4 同步帶的設(shè)計及選用 ……………………………………………………17
4.5 氣缸及電動缸的選用 ……………………………………………………18
4.6 步進電機的選用 …………………………………………………………20
4.7 其余設(shè)備的選擇及設(shè)計 …………………………………………………23
5 上料機的電氣硬件部分設(shè)計 ………………………………………………27
5.1 控制器CPU的選擇 ………………………………………………………27
5.2 擴展系統(tǒng) …………………………………………………………………32
6 上料機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ………………………………………………36
6.1 程序流程圖 ………………………………………………………………36
結(jié)束語 …………………………………………………………………………37
致謝 ……………………………………………………………………………38
參考文獻 ………………………………………………………………………39

畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要

在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場及各種場合中自動化的應用越來越多，越來越廣泛。對石英晶體封焊過程而言亦是如此。為提高效率特采用氣動機械手抓取及單片機控制的方式對手動的晶體封焊機進行了自動化改進。設(shè)計中的機械手的動作靠電動缸實現(xiàn)平移，氣缸實現(xiàn)升降，電磁鐵實現(xiàn)手抓的開合。從而抓取振動料道送來的晶體。實現(xiàn)自動送料。機械手微型化多功能化的廣泛應用，以及自動控制的迅速發(fā)展已經(jīng)成為了大的發(fā)展趨勢，各個方案對比后選擇了一種自動上料的機械手、該機械手成本低廉、便于操作實用性強且效率高廢品率低，適應了時代的要求。

關(guān)鍵詞： 晶體 封焊 自動化 機械手 氣動

 
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要

Title  The crystal machine automation of soldering and sealing is designed                                         
Abstract
In the modern industrial various occasions on-the-spot, the application of automation is more and more, more and more extensive. What study for crystal is at the same time also such. To raise efficiency adopt pneumatic manipulator specially to grab take and the way of single flat machine control the crystal machine of soldering and sealing for by hand have carried out automation improvement. Design in the movement of manipulator lean electric big jar realization level to move，Cylinder realizes litre to fall，Electro-magnet realization hand grab suit open. So grab to take vibration material road the crystal that sent. Realize send material voluntarily. Manipulator is mini and mutifunction to apply extensively, as well as the quick development of automatic control have become big develop tendency, when being going to investigate in many ways, it is cheap to reach this structural simple easy, trip cost operate practicality easily strong just efficiency high percent defective low , have met the requirement of times.

Key Words  Crystal Soldering and sealing Automation Manipulator pneumatic