轉速閉環(huán)（V-M）直流調速系統(tǒng)設計
頁數 49 字數 21683
摘 要
我們設計的是電樞調壓、磁場不可逆直流調速系統(tǒng)。電樞回路采用晶閘管三相全控橋式整流調壓電路，速度調節(jié)器采用比例-積分（PI）結構以實現(xiàn)轉速穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調量 5%，轉速超調量 5%（按退飽和方式計算）等指標，采用電流截止負反饋以限制動態(tài)過程的沖擊電流。磁場回路采用橋式不可控整流電路。
我們采用頻域方法初步設計了轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，給出了直流調速系統(tǒng)框圖、參數計算方法與結果，并運用MATLAB/SIMULINK對系統(tǒng)進行了仿真。通過仿真，調節(jié)各項參數，得到了比較理想的結果。
實踐表明，這種采用頻域初步設計和系統(tǒng)仿真相結合的轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計方法，方便獲得系統(tǒng)良好的動態(tài)性能和控制效果，從而使直流調速系統(tǒng)的設計和調試變得更簡單、經濟、方便。
關鍵詞: 閉環(huán)直流調速系統(tǒng)；截止負反饋；MATLAB/SIMULINK仿真


目 錄

摘要………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………Ⅱ
緒論………………………………………………………1
第一章 V-M主回路的設計與計算 ……………………………4
1.1 整流變壓器的選擇…………………………………………………………………4
1.2 整流器件的選擇……………………………………………………………………5
1.2.1電樞回路整流器件的選擇………………………………6
1.2.2磁場回路整流元件的選擇……………………………6
1.3 整流器件保護裝置的選擇…………………………………………………………6
1.3.1過電壓保護…………………………………………………6
1.3.2過電流保護…………………………………………9
1.3.3電壓上升率和電流上升率的限制……………………9
1.4 平波電抗器電感量的計算………………………………10
1.5 系統(tǒng)檢測裝置的選擇…………………………………………12
第二章 模擬控制回路的穩(wěn)態(tài)分析和設計……………………13
2.1 轉速閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性…………………………14
2.2 反饋控制調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數計算………………………………16
2.3 給定積分的設計…………………………………………………17
2.4 轉速控制回路的設計與計算………………………………19
2.5 脈沖部分的設計與分析………………………………22
2.5.1同步變壓器的選擇……………………………………23
2.5.2移相觸發(fā)器的選擇……………………………23
2.5.3脈沖放大環(huán)節(jié)和強勵環(huán)節(jié)的設計………………………27
2.6測速反饋環(huán)節(jié)的設計計算 …………………………………27
基于MATLAB/SIMULINK的控制回路分析和校正 ……………………30
4.1 基于MATLAB/SIMULINK對未校正系統(tǒng)的時域、頻域仿真和分析………31
4.2 基于MATLAB/SIMULINK對未校正系統(tǒng)進行校正…………36
4.3 基于MATLAB/SIMULINK對校正后系統(tǒng)的時域、頻域仿真和分析………37
直流電源設計…………………………………………41
5.1 15V 直流穩(wěn)壓電源的設計……………………41
5.2 +24V直流電源的設計………………………………………43
系統(tǒng)工作過程分析……………………………………………45
結束語…………………………………………………………47
參 考 文 獻…………………………………………………………48


參 考 文 獻

[1]陳伯時 電力拖動自動控制系統(tǒng)：機械工業(yè)出版社，1997
[2]黃俊 ，王兆安，電力電子技術：機械工業(yè)出版社，2004
[3]胡壽松，自動控制原理：科學出版社，2001
[4]李宏 ， 電力半導體器件及其驅動集成電路：機械工業(yè)出版社，2001
[5]黃忠霖 控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真：國防工業(yè)出版社，2001