消防智能電動車設計與制作

36頁1.7萬余字

目錄
摘要： 4
關鍵詞： 4
Abstract: 4
Keywords: 4
1．系統(tǒng)設計 5
1.1設計要求 5
1.1.1設計任務 5
1.1.2設計要求 5
1. 2模塊方案比較與論證 6
1.2.1車體設計 7
1.2.2控制器模塊 8
1.2.3電源模塊 9
1.2.4尋跡傳感器模塊 9
1.2.5 火焰?zhèn)鞲衅髂K 10
1.2.6 避障模塊 10
1.2.7測速計程模塊 11
1.2.8電機模塊 11
1.2.9電機驅動模塊 11
1.2.10車載語音模塊和控制臺語音模塊 12
1.2.11無線收發(fā)模塊 12
1.2.12顯示臺顯示模塊 12
1.2.13車載顯示模塊 12
1.3最終方案 13
1.4系統(tǒng)整體方案設計 14
2．硬件實現(xiàn)及單元電路設計 19
2.1微控制器模塊的設計 19
2.2光電對管電路的設計 19
2.3尋跡光電對管的安裝 21
2.4火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{理電路的設計 22
2.5火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b 22
2.6電機驅動電路的設計 23
2.7滅火風扇驅動電路 24
2.8滅火風扇的安裝 24
2.9測速計程模塊的安裝 25
2.10語音識別電路的設計 26
2.11無線收發(fā)模塊的實現(xiàn) 26
3．軟件實現(xiàn) 27
3.1主程序流程圖 27
3.2滅火子程序流程圖 29
3.3傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 31
4．系統(tǒng)功能測試 32
4.1測試儀器及設備 32
4.2功能測試 32
4.2.1基本功能測試 33
4.2.2發(fā)揮功能及其他功能測試 36
5.結論 37
6.結束語 37
7.參考文獻 37


摘要：本智能車是以鋁合金為車架，AT89S52單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐嫵?。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。舵機帶動滅火風扇左右轉向擺動進行滅火。尋跡由RPR220型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當前狀態(tài)。本系統(tǒng)同時通過DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當前的狀態(tài)遠程傳送給顯示臺。顯示臺由OCMJ4X8C液晶屏和2個按鍵進行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。

關鍵詞：AT89S52 直流電機 舵機 光電傳感器 火焰?zhèn)鞲衅?消防智能電動車
DF無線收發(fā)

Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.

Keywords: AT89S52 Motor Servo Photo sensor Flame sensor
Electrical fire engines DF wireless transmission


7.參考文獻
1. 李正軍。計算機控制系統(tǒng)。北京：機械工業(yè)出版社，2005
2. Ramon Pallas-Areny，John G. Webster（美）。傳感器和信號調節(jié)，第2版。張倫譯。北京：清華大學出版社，2003
3. 船倉一朗，土屋 堯等（日）。機器人控制電子學。宗光華，楊 洋，唐伯雁譯。北京：科學出版社，2004
4. 羅亞非等。凌陽16位單片機應用基礎。北京：北京航空航天大學出版社，2003
5. 童詩白，華成英。模擬電子技術基礎。北京：高等教育出版社，2003
6. 閻石。數(shù)字電子技術基礎。北京：高等教育出版社，1983