自動往返電動小汽車

全文28頁 約7500字 設(shè)計獨到

摘 要
本設(shè)計采用89C2051單片機作為自動往返小汽車的檢測和控制核心。路面黑線檢測使用反射式紅外開關(guān)傳感器，檢測小車的行駛路段；車速和距離檢測使用光電編碼器，利用PWM技術(shù)動態(tài)控制電動機的轉(zhuǎn)速，通過軟件完成對電動小汽車在不同路段的行駛速度實時控制；用單片機驅(qū)動數(shù)碼管實現(xiàn)對指定行程和所用時間顯示；采用雙外部電源供電，保證系統(tǒng)工作更加穩(wěn)定，可靠。
本設(shè)計的主要特色有：
● 高效的H型PWM電路，提高電源利用率；
● 控制電路和電動機電源隔離，信號通過光耦合器傳輸；
● 串口數(shù)碼顯示，行駛狀態(tài)一目了然；
● 優(yōu)化的軟件算法，智能化的自動控制，定位精確；
● 前輪導(dǎo)向裝置，減少了擋板的摩擦。

關(guān)鍵詞：2051單片機，反射式紅外傳感器，光電編碼器，PWM控制，自動往返小汽車

Abstract: In this system ,use 2051 microcontroller as the centrer-controlling unit of the auto mobile.

Key words:89C2051 Microcontroller

目 錄
一． 方案的選擇與論證
1.1 電機驅(qū)動調(diào)速模塊………………………
1.2 路面黑線檢測模塊……………………
1.3 車輪檢速及路程計算模塊……………
1.4 小車限位電路……………
1.5 顯示電路…………………………
1.6 電源選擇…………………………………
1.7 系統(tǒng)組成框圖……………………………
二． 系統(tǒng)硬件電路模塊簡介及具體單元電路的分析
2.1 電源………………………………………
2.1.1 三端穩(wěn)壓器LM317
2.1.2 三端穩(wěn)壓器CW7805
2.2 路面黑線檢測電路……………………
2.2.1紅外反射式光電開關(guān)傳感器……
2.2.2具體電路設(shè)計與實現(xiàn)……………
2.3 電機驅(qū)動電路………………………
2.3.1 PWM(脈寬調(diào)制)控制原理和方法……
2.3.2 達林頓管TIP132、137………
2.3.3 驅(qū)動電路的設(shè)計與實現(xiàn)………
2.4 車輪檢速及路程計算電路…………..
2.4.1 光電編碼器…………………
2.4.2 具體電路的設(shè)計與實現(xiàn)……
2.5 光電隔離電路…………………
2.5.1 基本原理…………………
2.5.2 具體電路實現(xiàn)原理………
2.6 89C2051單片機控制電路………
2.6.1 簡介…………………
2.6.2 單片機控制電路…………
2.7 串口顯示電路……………………
三． 軟件設(shè)計
3.1 設(shè)計方法………………………..
3.2 軟件流程圖……………………….
3.3 程序清單…………………………
四． 測試方法及測試數(shù)據(jù)
4.1 測試設(shè)備…………………..
4.2 測試結(jié)果………………..
4.3 誤差分析……………….

五． 結(jié)束語
六． 參考文獻
附錄