單片機在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中的應用

本文共48頁 16299字

摘 要：近年來由于微型機的快速發(fā)展，國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經達到實用階段。由于以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標準化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。其控制軟件能夠進行邏輯判斷和復雜運算，可以實現(xiàn)不同于一般線性調節(jié)的最優(yōu)化、自適應、非線性、智能化等控制規(guī)律。所以微機數(shù)字控制系統(tǒng)在各個方面的性能都遠遠優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)且應用越來越廣泛。晶閘管可控整流供電的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是電氣傳動領域中應用比較廣泛，在理論和實踐等方面都比較成熟的系統(tǒng)。本文介紹的是用一臺2.2KW的直流電動機，AT89C52單片機構成的數(shù)字化直流調速系統(tǒng)。特點是用單片機取代模擬觸發(fā)器、電流調節(jié)器、速度調節(jié)器等硬件設備。文章主要介紹了單片機控制的雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計,給出了完整可實施的硬件電路圖及系統(tǒng)程序流程圖。

關鍵詞：單片機 直流調速系統(tǒng) 晶閘管整流 數(shù)字觸發(fā)器
目 錄
中文摘要 1
英文摘要 2
1 引 言 3
2 系統(tǒng)整體方案設計 4
2.1 調速方案的選擇 4
2.2 整體結構的設計 5
3 主電路設計和參數(shù)計算 7
3.1 整流變壓器的設計 7
3.2 整流器件的選擇 9
3.3 晶閘管的保護電路設計 10
4 單片機控制系統(tǒng)的電路設計 16
4.1 晶閘管觸發(fā)控制電路設計 16
4.2 輸入通道設計 20
4.3 單片機系統(tǒng)的設計 22
4.4 直流穩(wěn)壓電源設計 26
5 數(shù)字調節(jié)器的設計 27
5.1 控制對象的數(shù)學模型建立 27
5.2 數(shù)字電流調節(jié)器的設計 28
5.3 數(shù)字轉速調節(jié)器的設計 30
6 控制系統(tǒng)的軟件設計 34
6.1 主程序設計 34
6.2 中斷服務程序 36
6.3 子程序設計 39
結 論 42
參考文獻 44
附錄1 系統(tǒng)主電路原理圖 46
附錄2 系統(tǒng)控制電路原理圖 47
附錄3 系統(tǒng)輸入輸出通道及直流穩(wěn)壓電源原理圖 48

[參考文獻]
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