嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II的畢業(yè)設計

本文共計50頁，20200余字；

摘 要
在后PC時代，嵌入式的發(fā)展逐漸取代PC成為時代主流，無論從生活領域、工業(yè)控制領域、軍事領域、航空航天領域都有很好的發(fā)展前景。在硬件技術、軟件技術以及網絡信息技術日益成熟的今天，嵌入式突出了強大的優(yōu)勢。現(xiàn)在嵌入式實時系統(tǒng)已經在通信網絡、自動控制、信息家電、國防等領域得到了越來越廣泛的應用，其中嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)是整個嵌入式實時系統(tǒng)的核心。
本文在介紹嵌入式系統(tǒng)軟、硬件基本知識的基礎上，重點論述了一種源代碼開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II基于ARM微處理器的移植問題。本人分析了uC/OS-II的源代碼，對移植相關部分的核心代碼作了深入的研究；熟悉了ARM體系架構，最后基于ARM微處理器作了uC/OS-II的具體移植工作。鑒于uC/OS-II是一個不斷發(fā)展改進的嵌入式實時操作系統(tǒng)，隨著版本的更新，其移植內容也有不少變化。本文在探討uC/OS-II的移植過程中盡量涉及不同版本之間移植內容的差別，特別是移植方法的改進問題，以期對整個操作系統(tǒng)移植過程有更深刻的體會。
在嵌入式系統(tǒng)設計中選用嵌入式實時操作系統(tǒng)有很多好處，尤其對于源代碼開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II而言，其擁有高度的可移植性、可裁剪性，出色的實時性、穩(wěn)定性。同樣，基于ARM體系結構的32位微處理器也在嵌入式領域獲得了廣泛的應用。嵌入式系統(tǒng)是在軟件和硬件交替發(fā)展支撐下發(fā)展的，相信基于uC/OS-II＋ARM的嵌入式應用前景將會變的更加美好。
關鍵詞：ARM , uC/OS-II , 移植 , 嵌入式實時操作系統(tǒng)
目 錄
1 前言 1
1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介 1
1.2 選擇ARM和uC/OS-II的原因 2
2 核心技術介紹 3
2.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺選型 3
2.1.1 嵌入式微處理器概述 3
2.1.2 ARM微處理器介紹 4
2.1.3 嵌入式操作系統(tǒng)概述 7
2.1.4 uC/OS-II介紹 9
2.2 嵌入式操作系統(tǒng)移植 10
2.2.1 移植的思想 10
2.2.2 uC/OS－II移植要點 10
3 基于ARM的uC/OS-II移植過程 11
3.1 開發(fā)工具 11
3.2 定義與處理器相關的常數(shù)、宏以及類型文件OS_CPU.H 11
3.2.1 與編譯器相關的數(shù)據(jù)類型定義 11
3.2.2 OS_ENTER_CRITICAL（）和 OS_EXIT_CRITICAL（）的宏定義 12
3.2.3 堆棧方向宏定義OS_STK_GROWTH 13
3.2.4 任務級切換宏定義OS_TASK_SW（） 13
3.3 與操作系統(tǒng)相關的C語言文件OS_CPU_C.C 13
3.3.1 OSTaskStkInit（） 14
3.3.1 其它Hook函數(shù)定義 15
3.4 與處理器相關的匯編語言文件OS_CPU_A.ASM 16
3.4.1 OSStartHighRdy( ) 16
3.4.2 OSCtxSw( ) 17
3.4.3 OSTickISR( ) 19
3.4.4 OSIntCtsSw( ) 19
4 移植結果測試 23
4.1 測試原理 23
4.1.1 確保C編譯器、匯編編譯器及鏈接器正常工作 23
4.1.2 驗證OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù) 24
4.1.3 驗證OSCtxSw()函數(shù) 24
4.1.4 驗證OSIntCtxSw()和OSTickISR()函數(shù) 25
4.2 SkyEye軟件仿真 27
5 結束語 28
致 謝 29
參 考 文 獻 30
英 文 摘 要……………………………………………………………………………….32
附錄A 基于ARM的uC/OS－II移植參考代碼 32
附錄B 移植測試用例Test.c參考代碼 43
畢業(yè)論文（設計）成績評定表

部 分 參 考 文 獻
Jean J.Labrosse，邵貝貝譯. 2003. 嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II（第2版）. 北京：北京航空航天大學出版社. 283-316
李明. 2003. uC/OS-II在ARM上的移植. 電子設計應用. 47-50
王田苗. 2003. 嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)－基于ARM微處理器與uC/OS－II實時操作系統(tǒng)（第2版）. 北京：清華大學出版社. 1-38，62-70
杜春雷. 2003. ARM體系結構與編程. 北京：清華大學出版社. 1-21，58-115
吳明暉. 2004. 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用. 北京：人民郵電出版社. 122-140