三相全波通電型無刷直流電動機驅(qū)動電路設(shè)計

一個多世紀以來，電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。電動機主要分為同步電動機、異步電動機與直流電動機三種，容量小到幾瓦，大到上萬瓦。其中，直流電動機以其運行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，自從十九世紀四十年代出現(xiàn)以來，在運動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
雖然直流電動機有著自己獨到的特點，但是，直流電動機都有電刷和換向器，其間形成的滑動機械接觸嚴重地影響了電機的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾，縮短電機壽命，換向器和電刷裝置又使直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護困難，因此長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器的直流電動機。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種大功率電子器件的廣泛采用，這種愿望被逐步實現(xiàn)。
無刷直流電動機以其非常廣泛的用途，不僅在一般的直流電動機、伺服電動機和力矩電動機的使用中有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，尤其是在高級電子設(shè)備、機器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域又扮演著不可替代的角色。無刷電動機將電子線路與電機融為一體，把先進的電子技術(shù)應(yīng)用于電機領(lǐng)域，這將促使電機技術(shù)更新、更快的發(fā)展。
在現(xiàn)代社會中，集成電路的大規(guī)模使用使得電動機驅(qū)動電路設(shè)計和運用更加數(shù)字化、精確化，對控制目標(biāo)的要求更高，因此本次設(shè)計結(jié)合數(shù)字電路精確的優(yōu)點也適當(dāng)采用了一些常用的模擬電路，各取所長來完善這次三相全波通電型無刷直流電動機驅(qū)動電路的設(shè)計工作。

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