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六足爬蟲機器人設(shè)計報告.doc

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六足爬蟲機器人設(shè)計報告,本文共計20頁,9140余字;內(nèi)附模型照,源代碼;摘要實驗機器人的框架我們是使用輕型萬能角鋼制作的,這種角鋼的兩側(cè)都有間隔均勻的孔槽,可以很方便的用螺栓進行連接。用不同長度的角鋼組合后,就可以得到不同大小的立方體和長方體及多邊形。機器人身體的框架就搭建好了。在它的上面將裝上:機器人的大腦——可編程...
編號:10-22640大小:594.00K
分類: 論文>數(shù)學/物理論文

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六足爬蟲機器人設(shè)計報告

本文共計20頁,9140余字;
內(nèi)附模型照,源代碼;

摘要

實驗機器人的框架我們是使用輕型萬能角鋼制作的,這種角鋼的兩側(cè)都有間隔均勻的孔槽,可以很方便的用螺栓進行連接。用不同長度的角鋼組合后,就可以得到不同大小的立方體和長方體及多邊形。機器人身體的框架就搭建好了。在它的上面將裝上:機器人的大腦——可編程控制器、機器人的眼睛耳朵——傳感器、機器人的腿——驅(qū)動輪、機器人的手臂——機械傳動專制、機器人的心臟——電池……之所以使用輕型萬能角鋼,主要是因為是在制作試驗機型,而輕型萬能角鋼安裝拆卸方便和便于修改長度,調(diào)整設(shè)計。
目 錄

前言 2
(一)、機器人的大腦 2
(二)、機器人的眼睛耳朵 2
(三)、機器人的腿——驅(qū)動器與驅(qū)動輪 3
(四)、機器人的手臂——機械傳動專制 4
(五)、機器人的心臟——電池 4
一、AT89S51單片機簡介 5
(一)、AT89S51主要功能列舉如下: 5
(二)、AT89S51各引腳功能介紹: 5
二、控制系統(tǒng)電路圖 7
三、微型伺服馬達原理與控制 8
(一)、微型伺服馬達內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8
(二)、微行伺服馬達的工作原理 8
(三)、伺服馬達的控制 9
(四)、選用的伺服馬達 9
四、紅外遙控 11
(一)、 紅外遙控系統(tǒng) 11
(二)、 遙控發(fā)射器及其編碼 11
(三)、紅外接收模塊 11
(四)、紅外解碼程序設(shè)計 11
五、控制程序 12
六、六足爬蟲機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 18