六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告.doc
約20頁(yè)DOC格式手機(jī)打開(kāi)展開(kāi)
六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告,本文共計(jì)20頁(yè),9140余字;內(nèi)附模型照,源代碼;摘要實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的框架我們是使用輕型萬(wàn)能角鋼制作的,這種角鋼的兩側(cè)都有間隔均勻的孔槽,可以很方便的用螺栓進(jìn)行連接。用不同長(zhǎng)度的角鋼組合后,就可以得到不同大小的立方體和長(zhǎng)方體及多邊形。機(jī)器人身體的框架就搭建好了。在它的上面將裝上:機(jī)器人的大腦——可編程...


內(nèi)容介紹
此文檔由會(huì)員 霜天盈月 發(fā)布
六足爬蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告
本文共計(jì)20頁(yè),9140余字;
內(nèi)附模型照,源代碼;
摘要
實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的框架我們是使用輕型萬(wàn)能角鋼制作的,這種角鋼的兩側(cè)都有間隔均勻的孔槽,可以很方便的用螺栓進(jìn)行連接。用不同長(zhǎng)度的角鋼組合后,就可以得到不同大小的立方體和長(zhǎng)方體及多邊形。機(jī)器人身體的框架就搭建好了。在它的上面將裝上:機(jī)器人的大腦——可編程控制器、機(jī)器人的眼睛耳朵——傳感器、機(jī)器人的腿——驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動(dòng)專制、機(jī)器人的心臟——電池……之所以使用輕型萬(wàn)能角鋼,主要是因?yàn)槭窃谥谱髟囼?yàn)機(jī)型,而輕型萬(wàn)能角鋼安裝拆卸方便和便于修改長(zhǎng)度,調(diào)整設(shè)計(jì)。
目 錄
前言 2
(一)、機(jī)器人的大腦 2
(二)、機(jī)器人的眼睛耳朵 2
(三)、機(jī)器人的腿——驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)輪 3
(四)、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動(dòng)專制 4
(五)、機(jī)器人的心臟——電池 4
一、AT89S51單片機(jī)簡(jiǎn)介 5
(一)、AT89S51主要功能列舉如下: 5
(二)、AT89S51各引腳功能介紹: 5
二、控制系統(tǒng)電路圖 7
三、微型伺服馬達(dá)原理與控制 8
(一)、微型伺服馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8
(二)、微行伺服馬達(dá)的工作原理 8
(三)、伺服馬達(dá)的控制 9
(四)、選用的伺服馬達(dá) 9
四、紅外遙控 11
(一)、 紅外遙控系統(tǒng) 11
(二)、 遙控發(fā)射器及其編碼 11
(三)、紅外接收模塊 11
(四)、紅外解碼程序設(shè)計(jì) 11
五、控制程序 12
六、六足爬蟲(chóng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 18
本文共計(jì)20頁(yè),9140余字;
內(nèi)附模型照,源代碼;
摘要
實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的框架我們是使用輕型萬(wàn)能角鋼制作的,這種角鋼的兩側(cè)都有間隔均勻的孔槽,可以很方便的用螺栓進(jìn)行連接。用不同長(zhǎng)度的角鋼組合后,就可以得到不同大小的立方體和長(zhǎng)方體及多邊形。機(jī)器人身體的框架就搭建好了。在它的上面將裝上:機(jī)器人的大腦——可編程控制器、機(jī)器人的眼睛耳朵——傳感器、機(jī)器人的腿——驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動(dòng)專制、機(jī)器人的心臟——電池……之所以使用輕型萬(wàn)能角鋼,主要是因?yàn)槭窃谥谱髟囼?yàn)機(jī)型,而輕型萬(wàn)能角鋼安裝拆卸方便和便于修改長(zhǎng)度,調(diào)整設(shè)計(jì)。
目 錄
前言 2
(一)、機(jī)器人的大腦 2
(二)、機(jī)器人的眼睛耳朵 2
(三)、機(jī)器人的腿——驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)輪 3
(四)、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動(dòng)專制 4
(五)、機(jī)器人的心臟——電池 4
一、AT89S51單片機(jī)簡(jiǎn)介 5
(一)、AT89S51主要功能列舉如下: 5
(二)、AT89S51各引腳功能介紹: 5
二、控制系統(tǒng)電路圖 7
三、微型伺服馬達(dá)原理與控制 8
(一)、微型伺服馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8
(二)、微行伺服馬達(dá)的工作原理 8
(三)、伺服馬達(dá)的控制 9
(四)、選用的伺服馬達(dá) 9
四、紅外遙控 11
(一)、 紅外遙控系統(tǒng) 11
(二)、 遙控發(fā)射器及其編碼 11
(三)、紅外接收模塊 11
(四)、紅外解碼程序設(shè)計(jì) 11
五、控制程序 12
六、六足爬蟲(chóng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 18
TA們正在看...
- xxxx企業(yè)安全生產(chǎn)規(guī)范化管理檔案范本.doc
- 1989-2004年中國(guó)閥門標(biāo)準(zhǔn)目錄.doc
- pn16dn15-250截止閥cad圖紙11套.rar
- 臺(tái)資iso體系二階文件--工程變更作業(yè)程序.doc
- 臺(tái)資iso體系二階文件--生產(chǎn)排程及派工作業(yè)程序.doc
- 臺(tái)資iso體系二階文件--圖面技術(shù)數(shù)據(jù)管理作業(yè)程序.doc
- 臺(tái)資iso體系二階文件--樣品制作管制作業(yè)程序.doc
- 臺(tái)資iso體系二階文件--不合格品管制作業(yè)程序.doc
- 日企-環(huán)境保護(hù)管理概念培訓(xùn)--最實(shí)用.ppt
- 日企-環(huán)境質(zhì)量管理程序--gp體系資料.ppt