基于單片機控制的步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

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中文摘要:
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步進電機每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。在本設(shè)計方案中采用AT89C51型單片機內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制，實現(xiàn)電機調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。

關(guān)鍵詞： 步進電機， 單片機， 調(diào)速系統(tǒng)
目 錄


基于單片機控制的步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
中文摘要 3
關(guān)鍵詞 3
ABSTRACT: 4
KEY WORDS: 4
前 言 5
1.1步進電機的特點 6
1.2步進電機的基本參數(shù) 5
1.3步進電機的技術(shù)參數(shù) 6
1.4 步進電機的分類 10
1.5 步進電機詳細(xì)調(diào)速原理： 10
第2章 本次設(shè)計的基本要求 11
2.1基本要求 11
第3章 方案的論證 11
3.1 控制方式的確定 11
3.2 驅(qū)動方式的確定 13
3.3 驅(qū)動電路的選擇 13
3.4 基本方案的確定 14
第4章 硬件電路的設(shè)計 14
4.1 單片機的選擇 15
4.2 步進電機的選擇 17
4.3 驅(qū)動電路的選擇 23
4.4 顯示電路與鍵盤的選擇 25
4.5 反饋電路的選擇　 28
第5章 算法的設(shè)計： 30
5.1 PID控制算法 30
第6章 軟件的設(shè)計 35
6.1 顯示子程序的設(shè)計 35
6.2　 鍵盤子程序的設(shè)計 36
6.3　 驅(qū)動程序流程的設(shè)計： 37
6.4　 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 38
第7章 實驗結(jié)果與分析 41
7.1 有關(guān)參數(shù)的計算與分析 41
7.2 理論與實際的分析 41
附　錄 43
第8章 總 結(jié) 56
參考文獻 57


參考文獻

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