DSP控制的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計
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摘要
本文介紹的是一種基于DSP TMS320LF2407A 芯片的雙極性可逆PWM直流調速系統(tǒng)數字控制的設計。用一臺200W的直流電動機，DSP構成的數字化直流調速系統(tǒng)。設計是在對控制對象全面回顧總結的基礎上，重點對控制部分展開設計，它包括對實現控制所需要的硬件和軟件環(huán)境的探討，控制策略和控制算法的探討等內容。在硬件方面充分利用數字信號處理器外設接口豐富，運算速度快的特點，采取軟件和硬件相結合的措施，實現對轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的控制。特點是用DSP取代模擬觸發(fā)器、電流調節(jié)器、速度調節(jié)器及邏輯切換等硬件設備。最后進行軟件編程。本數字化直流調速系統(tǒng)實現了電流和轉速雙閉環(huán)的恒速調節(jié)，并具有結構簡單，控制精度高，成本低，易推廣等特點，而且各項性能指標優(yōu)于模擬直流調速系統(tǒng)，從而能夠實際的應用到生產生活中，滿足現代化生產的需要。
目 錄
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
前言 1
1 系統(tǒng)方案選擇和總體結構設計 3
1.1調速方案選擇 3
1.2 系統(tǒng)控制方案選擇 5
1.3 總體結構設計 8
2 主電路設計與參數計算 11
2.1 主電路中選型 11
2.2 主電路中參數計算 16
2.3 系統(tǒng)硬件結構圖 20
3 調速系統(tǒng)設計 21
3.1 模擬控制雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路原理圖 21
3.2 調速系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析 22
3.3 調速系統(tǒng)調節(jié)器設計 24
4 軟件設計 29
4.1 程序流程圖 29
4.2 TMS320LF2407 DSP結構介紹 30
4.3 定點DSP的數據Q格式表示方法 34
4.4 數字PI調節(jié)器的DSP實現方法 34
4.5 DSP控制程序的有關參數計算 36
4.6 DSP控制程序 37
總結 51
參考文獻 52
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