PID控制器
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摘要
文章設(shè)計了帶低通濾波器的控制器，并介紹其基本原理，用Matlab加入擾動信號的情況下進(jìn)行仿真驗證系統(tǒng)性能。
三、 目錄
（一）、基本原理
1.1 PID控制器
1.2數(shù)字PID控制原理
1.2.1 比例積分調(diào)節(jié)
1.2.2 比例積分微分調(diào)節(jié)
1.3 PID控制算法
1.4PID控制器的參數(shù)整定
1.4.1采樣周期選取的原則
1.4.2、PID參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
1.5濾波器
1.5.1濾波器的分類
1.5.2低通濾波電路
1.5.3傳遞函數(shù)
1.5.4幅頻響應(yīng)
1.6帶低通
參考文獻(xiàn)
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